特別說明：

這款競賽用小車底盤,，共有兩個規(guī)格：A型底盤和B型底盤,。區(qū)別主要是使用車輪不同。

• A型底盤：使用直徑65mm橡膠車輪,，型號：HLR-4WD-65,。
• B型底盤：使用直徑120mm橡膠車輪，型號：HLR-4WD-120,。

備注：A型小直徑車輪底盤,，優(yōu)勢是載重大，控制精準,。B型大直徑車輪底盤,，優(yōu)勢越障能力強，跑的快,。

電機升級說明：

銷售底盤默認為不帶編碼器的直流減速電機,。如果需要編碼器，可以為電機升級100線AB兩相編碼器,，選擇帶編碼器的選項即可,。可以選擇每側電機只安裝一個編碼器,，也可以選擇所有電機都安裝編碼器,。

產品簡介：

這款底盤是在原來的AGV底盤的縮小版,。把底盤的外形尺寸做了縮小，但所使用的大功率電機做了保留,。這使得這款底盤在動力方面，非常強勁,。金屬減速箱,，大功率37直流電機，使得輸出扭矩和轉速都非常穩(wěn)定,。在開環(huán)模式下,，四個電機的轉速差<1%。保持了一個非常高的精度,。

電機使用3毫米加厚型鋁合金電機支架和主板連接,。相對于2mm的電機支架，加厚的支架可以在大負載的情況下,，保持車體穩(wěn)定,，不變形。
固定電機的主板（尺寸：28*18cm）為厚度5mm的進口亞克力板材,。激光切割,，尺寸、孔位精準,。

小車主板尺寸和孔位圖,，厚度5mm



贈送頂板尺寸和孔位圖，厚度5mm

為了用戶的不同需求,，我們?yōu)檫@款底盤提供了兩款車輪：65mm和120mm,，見下圖：

規(guī)格參數：

• 轉速：150rpm

• 扭矩：3Kg`cm

• 額定電壓：6V

• 電壓范圍：6-9V

• 堵轉電流：2.5A

• 功率：15W

• 行駛速度：A款底盤<50cm/s，B款底盤<95cm/s（在6V額定電壓下測量）

• 整體尺寸（長寬高）：A型底盤：28*26*12cm,；B型底盤：28*32*15cm

• 底盤重量：A型底盤：1.7Kg,；B型底盤：重量：2.3Kg。

• 載重：A型底盤：<10kg,；B型底盤：<6Kg,。

產品圖片：

帶編碼器的電機實物圖