1．描述Description:

    RP6是一款非常優(yōu)秀的學(xué)習(xí)平臺，可以完成單片機(jī)編程、開發(fā)等諸多功能，但880元的價格讓一些電子愛好者購買有些吃力。這是一款專門為國內(nèi)電子愛好者開發(fā)的驅(qū)動模塊，完全copy RP6驅(qū)動控制板，滿足大家的使用。

    驅(qū)動板上主要有電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器模塊和PCB擴(kuò)展區(qū)等幾個功能。。

2、規(guī)格Specifications：

2.1 電源模式：

1、6x AA battery 接口/6個AA串聯(lián)電池盒
2、5V/1A 電壓輸出口
3、3.3V 電源輸出口
4、5.4V/3A 舵機(jī)用電源輸出口（在使用鎳鎘或鎳氫充電電池的情況下）
5、5.4V 電源和其他5V、3.3V電源是獨(dú)立的；
6、當(dāng)驅(qū)動板開關(guān)處于“OFF”狀態(tài)時，可通過驅(qū)動板上的電源座，為電池充電；輸入電壓為：9-12V


2.2 電機(jī)控制特點(diǎn)：

1、電機(jī)驅(qū)動電路采用場效應(yīng)管組成的H橋電路，具有很大的驅(qū)動能力；
2、每個H橋電路都帶有一個電流檢測電路，用來檢測電機(jī)驅(qū)動電流；
3、配合轉(zhuǎn)速檢測傳感器，可以對坦克車的運(yùn)動進(jìn)行精確控制；


2.3 角落傳感器:

四路紅外傳感器安裝在PCB的四個角上，可以產(chǎn)生模擬信號和開關(guān)量信號；通過這些傳感器，坦克車可以向外或向下檢測周圍物體，從而做到躲避障礙物、防墜落等功能；四路傳感器還可以組成復(fù)眼，用于跟蹤運(yùn)動物體。

2.4 PCB上留有擴(kuò)展實(shí)驗板和云臺支架固定孔；

3、圖片Pictures：

Figure 1：RP6+驅(qū)動板 圖

4、備注Notes:

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