1．描述Description:

    RP6是一款非常優(yōu)秀的學習平臺,，可以完成單片機編程,、開發(fā)等諸多功能,，但880元的價格讓一些電子愛好者購買有些吃力,。這是一款專門為國內電子愛好者開發(fā)的驅動模塊,，完全copy RP6驅動控制板,，滿足大家的使用,。

    驅動板上主要有電源模塊,、電機驅動模塊,、傳感器模塊和PCB擴展區(qū)等幾個功能,。。

2,、規(guī)格Specifications：

2.1 電源模式：

1,、6x AA battery 接口/6個AA串聯電池盒
2、5V/1A 電壓輸出口
3,、3.3V 電源輸出口
4,、5.4V/3A 舵機用電源輸出口（在使用鎳鎘或鎳氫充電電池的情況下）
5、5.4V 電源和其他5V,、3.3V電源是獨立的,；
6、當驅動板開關處于“OFF”狀態(tài)時,，可通過驅動板上的電源座,，為電池充電；輸入電壓為：9-12V


2.2 電機控制特點：

1,、電機驅動電路采用場效應管組成的H橋電路,，具有很大的驅動能力；
2,、每個H橋電路都帶有一個電流檢測電路,，用來檢測電機驅動電流；
3,、配合轉速檢測傳感器,，可以對坦克車的運動進行精確控制；


2.3 角落傳感器:

四路紅外傳感器安裝在PCB的四個角上,，可以產生模擬信號和開關量信號,；通過這些傳感器,，坦克車可以向外或向下檢測周圍物體，從而做到躲避障礙物,、防墜落等功能,；四路傳感器還可以組成復眼，用于跟蹤運動物體,。

2.4 PCB上留有擴展實驗板和云臺支架固定孔,；

3、圖片Pictures：

Figure 1：RP6+驅動板 圖

4,、備注Notes:

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