1．描述Description:

    RP6是一款非常優(yōu)秀的學(xué)習(xí)平臺,，可以完成單片機(jī)編程,、開發(fā)等諸多功能，但880元的價(jià)格讓一些電子愛好者購買有些吃力,。這是一款專門為國內(nèi)電子愛好者開發(fā)的驅(qū)動(dòng)模塊,，完全copy RP6驅(qū)動(dòng)控制板,，滿足大家的使用,。

    驅(qū)動(dòng)板上主要有電源模塊,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊和PCB擴(kuò)展區(qū)等幾個(gè)功能,。。

2,、規(guī)格Specifications：

2.1 電源模式：

1,、6x AA battery 接口/6個(gè)AA串聯(lián)電池盒
2、5V/1A 電壓輸出口
3,、3.3V 電源輸出口
4,、5.4V/3A 舵機(jī)用電源輸出口（在使用鎳鎘或鎳氫充電電池的情況下）
5、5.4V 電源和其他5V,、3.3V電源是獨(dú)立的,；
6、當(dāng)驅(qū)動(dòng)板開關(guān)處于“OFF”狀態(tài)時(shí),，可通過驅(qū)動(dòng)板上的電源座,，為電池充電,；輸入電壓為：9-12V


2.2 電機(jī)控制特點(diǎn)：

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用場效應(yīng)管組成的H橋電路,，具有很大的驅(qū)動(dòng)能力,；
2、每個(gè)H橋電路都帶有一個(gè)電流檢測電路,，用來檢測電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流,；
3、配合轉(zhuǎn)速檢測傳感器,，可以對坦克車的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制,；


2.3 角落傳感器:

四路紅外傳感器安裝在PCB的四個(gè)角上，可以產(chǎn)生模擬信號和開關(guān)量信號,；通過這些傳感器,，坦克車可以向外或向下檢測周圍物體，從而做到躲避障礙物,、防墜落等功能,；四路傳感器還可以組成復(fù)眼，用于跟蹤運(yùn)動(dòng)物體,。

2.4 PCB上留有擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)板和云臺支架固定孔,；

3、圖片Pictures：

Figure 1：RP6+驅(qū)動(dòng)板 圖

4,、備注Notes:

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