YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四輪驅(qū)動差動平臺 樣機圖（實際產(chǎn)品為黃色噴漆）

產(chǎn)品簡述：

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺，是億學(xué)通對原有四輪底盤的全新升級。希望為客戶提供一個高性能和高品質(zhì)的開發(fā)載體。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺，采用冷軋鋼板作為車體外殼主體，內(nèi)襯多條鋁合金橫梁。使用四臺大功率的空心杯電機作為動力來源，并配有四個直徑15厘米的橡膠充氣車輪（單個車輪最大可承重75Kg）。這使得本款底盤非常堅固耐沖擊，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實現(xiàn)各種運動。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺，具有簡單易用，牢固耐用，嚴(yán)格防護等級能夠保證長期好用等特點。

產(chǎn)品特色：

1. 選擇直徑150厘米的橡膠充氣車輪，單個車輪最大承重為75Kg；

2. 實心軸座設(shè)計，更保證了車輪和直流伺服電機的良好固定，最大限度的減少橫向間隙，避免車輪晃動的情況產(chǎn)生；

3. 四個大扭矩直流電機提供動力，使得這款底盤動力強勁；

4. 底盤預(yù)留了至少七種規(guī)格的電機安裝接口，方便用戶將來做動力方面的升級；

5. 使用冷軋鋼板外殼和鋁合金橫梁設(shè)計，提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能；

6. 殼體的細節(jié)設(shè)計也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴展，底盤的兩個側(cè)面預(yù)留開槽（出廠內(nèi)有擋板固定），用戶可以根據(jù)自己需要，重新設(shè)計模組固定孔（如超聲波模組安裝孔，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等），然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤預(yù)留了電源開關(guān)、電源指示燈、保險管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標(biāo)進行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計。
   

規(guī)格參數(shù)：

• 機身形式：冷軋鋼板加鋁合金橫梁工藝

• 外形尺寸：466.38×450×164

• 驅(qū)動輪：橡膠充氣車輪，單個最大負(fù)載75Kg。

• 驅(qū)動輪直徑：150mm

• 驅(qū)動方式：四輪驅(qū)動

• 懸掛形式無懸掛

• 車身最小離地間隙：58（和電機安裝位置有關(guān)）

• 整機重量：11.5kg

• 額定負(fù)載能力：15kg

• 電機類型：空心杯直流伺服電機

• 電機額定功率：17W

• 電機工作電壓：12V

• 扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)

• 空載電流：75mA

• 堵轉(zhuǎn)電流：1400mA

• 減速箱型號：全金屬精密行星減速箱，減速比：64：1（具體規(guī)格按客戶要求定制）

• 電機編碼器：根據(jù)規(guī)格確定

• 電機數(shù)量：4

• 最大移動速度：0.7m/s

• 最大自轉(zhuǎn)速度：150°/s

• 最小轉(zhuǎn)彎半徑：0m

• 適應(yīng)的地形：室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面、較為平坦的草地。

產(chǎn)品 尺寸：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品圖片：

可選配件：

1、CAN接口伺服電機驅(qū)動器（帶編碼器接口）
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊