YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四輪驅(qū)動(dòng)差動(dòng)平臺(tái) 樣機(jī)圖（實(shí)際產(chǎn)品為黃色噴漆）

產(chǎn)品簡述：

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái)，是億學(xué)通對(duì)原有四輪底盤的全新升級(jí),。希望為客戶提供一個(gè)高性能和高品質(zhì)的開發(fā)載體。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái),，采用冷軋鋼板作為車體外殼主體,，內(nèi)襯多條鋁合金橫梁,。使用四臺(tái)大功率的空心杯電機(jī)作為動(dòng)力來源，并配有四個(gè)直徑15厘米的橡膠充氣車輪（單個(gè)車輪最大可承重75Kg）,。這使得本款底盤非常堅(jiān)固耐沖擊,，能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境，并能高性能地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng),。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號(hào)四驅(qū)平臺(tái),，具有簡單易用，牢固耐用,，嚴(yán)格防護(hù)等級(jí)能夠保證長期好用等特點(diǎn),。

產(chǎn)品特色：

1. 選擇直徑150厘米的橡膠充氣車輪，單個(gè)車輪最大承重為75Kg,；

2. 實(shí)心軸座設(shè)計(jì),，更保證了車輪和直流伺服電機(jī)的良好固定，最大限度的減少橫向間隙,，避免車輪晃動(dòng)的情況產(chǎn)生,；

3. 四個(gè)大扭矩直流電機(jī)提供動(dòng)力，使得這款底盤動(dòng)力強(qiáng)勁；

4. 底盤預(yù)留了至少七種規(guī)格的電機(jī)安裝接口,，方便用戶將來做動(dòng)力方面的升級(jí),；

5. 使用冷軋鋼板外殼和鋁合金橫梁設(shè)計(jì)，提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能,；

6. 殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展,，底盤的兩個(gè)側(cè)面預(yù)留開槽（出廠內(nèi)有擋板固定），用戶可以根據(jù)自己需要,，重新設(shè)計(jì)模組固定孔（如超聲波模組安裝孔,，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等）,，然后安裝在車體即可,。非常人性化。(2)底盤預(yù)留了電源開關(guān),、電源指示燈,、保險(xiǎn)管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標(biāo)進(jìn)行,。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計(jì),。
   

規(guī)格參數(shù)：

• 機(jī)身形式：冷軋鋼板加鋁合金橫梁工藝

• 外形尺寸：466.38×450×164

• 驅(qū)動(dòng)輪：橡膠充氣車輪，單個(gè)最大負(fù)載75Kg,。

• 驅(qū)動(dòng)輪直徑：150mm

• 驅(qū)動(dòng)方式：四輪驅(qū)動(dòng)

• 懸掛形式無懸掛

• 車身最小離地間隙：58（和電機(jī)安裝位置有關(guān)）

• 整機(jī)重量：11.5kg

• 額定負(fù)載能力：15kg

• 電機(jī)類型：空心杯直流伺服電機(jī)

• 電機(jī)額定功率：17W

• 電機(jī)工作電壓：12V

• 扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)

• 空載電流：75mA

• 堵轉(zhuǎn)電流：1400mA

• 減速箱型號(hào)：全金屬精密行星減速箱,，減速比：64：1（具體規(guī)格按客戶要求定制）

• 電機(jī)編碼器：根據(jù)規(guī)格確定

• 電機(jī)數(shù)量：4

• 最大移動(dòng)速度：0.7m/s

• 最大自轉(zhuǎn)速度：150°/s

• 最小轉(zhuǎn)彎半徑：0m

• 適應(yīng)的地形：室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面,、較為平坦的草地,。

產(chǎn)品 尺寸：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品圖片：

可選配件：

1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（帶編碼器接口）
2,、12V/10.4Ah鋰離子電池
3,、鋰電池充電器
4、超聲波測(cè)距模塊
5,、GPS定位模塊
6,、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊