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勇氣號四輪ROS驅(qū)動平臺

  • 市場價: ¥1664.00
  • 銷售價: ¥1280.00
  • 節(jié)?。?¥384.00
購買數(shù)量:
  (庫存19)

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四輪驅(qū)動差動平臺 樣機(jī)圖(實際產(chǎn)品為黃色噴漆)

產(chǎn)品簡述:

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺,,是億學(xué)通對原有四輪底盤的全新升級。希望為客戶提供一個高性能和高品質(zhì)的開發(fā)載體,。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺,采用冷軋鋼板作為車體外殼主體,,內(nèi)襯多條鋁合金橫梁,。使用四臺大功率的空心杯電機(jī)作為動力來源,并配有四個直徑15厘米的橡膠充氣車輪(單個車輪最大可承重75Kg),。這使得本款底盤非常堅固耐沖擊,,能夠適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境,并能高性能地實現(xiàn)各種運(yùn)動,。

YXT-CE401Y(MER-B)勇氣號四驅(qū)平臺,,具有簡單易用,牢固耐用,,嚴(yán)格防護(hù)等級能夠保證長期好用等特點,。

產(chǎn)品特色:

  1. 選擇直徑150厘米的橡膠充氣車輪,單個車輪最大承重為75Kg,;

  2. 實心軸座設(shè)計,,更保證了車輪和直流伺服電機(jī)的良好固定,最大限度的減少橫向間隙,,避免車輪晃動的情況產(chǎn)生,;

  3. 四個大扭矩直流電機(jī)提供動力,使得這款底盤動力強(qiáng)勁,;

  4. 底盤預(yù)留了至少七種規(guī)格的電機(jī)安裝接口,,方便用戶將來做動力方面的升級;

  5. 使用冷軋鋼板外殼和鋁合金橫梁設(shè)計,,提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能,;

  6. 殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計也方便了用戶使用:(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展,底盤的兩個側(cè)面預(yù)留開槽(出廠內(nèi)有擋板固定),,用戶可以根據(jù)自己需要,,重新設(shè)計模組固定孔(如超聲波模組安裝孔,攝像頭安裝孔,,各種傳感器安裝固定孔等),,然后安裝在車體即可。非常人性化,。(2)底盤預(yù)留了電源開關(guān),、電源指示燈,、保險管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標(biāo)進(jìn)行,。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計,。

規(guī)格參數(shù):

  • 機(jī)身形式:冷軋鋼板加鋁合金橫梁工藝

  • 外形尺寸:466.38×450×164

  • 驅(qū)動輪:橡膠充氣車輪,單個最大負(fù)載75Kg,。

  • 驅(qū)動輪直徑:150mm

  • 驅(qū)動方式:四輪驅(qū)動

  • 懸掛形式無懸掛

  • 車身最小離地間隙:58(和電機(jī)安裝位置有關(guān))

  • 整機(jī)重量:11.5kg

  • 額定負(fù)載能力:15kg

  • 電機(jī)類型:空心杯直流伺服電機(jī)

  • 電機(jī)額定功率:17W

  • 電機(jī)工作電壓:12V

  • 扭 矩:大扭矩( 1.72Nm)

  • 空載電流:75mA

  • 堵轉(zhuǎn)電流:1400mA

  • 減速箱型號:全金屬精密行星減速箱,,減速比:64:1(具體規(guī)格按客戶要求定制)

  • 電機(jī)編碼器:根據(jù)規(guī)格確定

  • 電機(jī)數(shù)量:4

  • 最大移動速度:0.7m/s

  • 最大自轉(zhuǎn)速度:150°/s

  • 最小轉(zhuǎn)彎半徑:0m

  • 適應(yīng)的地形:室內(nèi)、室外普通路面及泥濘路面,、較為平坦的草地,。

產(chǎn)品 尺寸:

應(yīng)用領(lǐng)域:

教學(xué)

  • 機(jī)械工程驗證實驗

  • 機(jī)器人運(yùn)動控制實驗

  • 傳感器應(yīng)用實驗

  • 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實驗

  • 群組機(jī)器人合作研究與實驗

科研

  • 圖像處理技術(shù)研究

  • 模式識別技術(shù)研究

  • 路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 自動駕駛技術(shù)研究

  • 多機(jī)器人協(xié)作算法研究

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

  • 監(jiān)控與偵查機(jī)器人應(yīng)用

  • 地圖繪制機(jī)器人應(yīng)用

  • 搬運(yùn)與倉儲應(yīng)用

  • 機(jī)器人競賽

  • 移動機(jī)器人平臺應(yīng)用

產(chǎn)品圖片:

可選配件:

1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動器(帶編碼器接口)
2,、12V/10.4Ah鋰離子電池
3,、鋰電池充電器
4、超聲波測距模塊
5,、GPS定位模塊
6,、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊

銷售記錄
買家 購買價 購買數(shù)量 購買時間
187*** 1280.000 1 2021-12-24
zha*** 1680.000 1 2017-11-09
gao*** 1680.000 1 2017-11-08
lai*** 1680.000 1 2017-10-31
hua*** 1680.000 1 2017-09-30
ljt*** 1680.000 1 2017-04-07
截至今日,, 累計成交6
提問
非會員顧客 說: 21-11-08 22:19
你好,,這個底盤沒有預(yù)留37馬達(dá)固定器的接口孔嗎,和你們店里的37馬達(dá)固定器的接口孔對不上
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 21-11-09 12:34
37馬達(dá)是直接固定在底盤上的,。不需要馬達(dá)固定器,。37馬達(dá)上面有6個安裝孔和底盤的側(cè)板對應(yīng)的。
提問
非會員顧客 說: 21-09-23 11:14
可以只要鈑金車體,,不要電機(jī)輪子嗎》
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 21-09-23 14:36
您好,,如果我們電機(jī)和輪子不適合您用。您可以單獨采購?fù)鈿ぁ?價格請咨詢客服,。
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 21-09-23 14:36
您好,,如果我們電機(jī)和輪子不適合您用。您可以單獨采購?fù)鈿ぁ?價格請咨詢客服,。
提問
非會員顧客 說: 18-03-08 16:25
編碼器可以裝精度高點的嗎,,有淘寶店嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 18-03-13 15:28
您好,,電機(jī)可以更換成精度更高的500或者1000線的碼盤,。只不過價格要貴一些。 目前這款車,,沒有在淘寶店銷售,。
提問
賈默涵 說: 17-09-13 09:33
請問這款底盤可以加機(jī)械手嗎,?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 17-09-13 09:50
您好,,底盤上面預(yù)留了機(jī)械手安裝接口,。您可以安裝基于舵機(jī)、42步進(jìn)電機(jī),、37直流電機(jī)的機(jī)械手基座,。

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