創(chuàng)客天地 | Micro:bit及其他 | 機(jī)器人套件 | Arduino系列 | 電子積木 | 電子耗材 | 機(jī)械配件 | 教材|工具|其他 |
教學(xué)機(jī)器人 | 自動(dòng)控制區(qū) | 機(jī)器人底盤(pán) | 配套電子模組 | 機(jī)械配件 | 電子配件 | 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備與工具 |
電子競(jìng)賽套件 | 電子制作套件 |
彩色液晶模組 | 單色液晶模組 |
PCB制作 | 項(xiàng)目開(kāi)發(fā) |
YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái)
產(chǎn)品簡(jiǎn)述:
YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái),是在億學(xué)通現(xiàn)有的輪式/履帶等機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)的一類新型的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)。
全向平臺(tái),顧名思義,就是可以在任意方向上自由移動(dòng)的平臺(tái)。這皆取決于平臺(tái)的全向輪和車體結(jié)構(gòu)。全向輪由輪轂和從動(dòng)輪組成。該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)10個(gè)輪轂齒,每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。這使得全向輪在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),還可以做垂直于輪轂的滑動(dòng)。
三輪全向平臺(tái)采用120°三角布局,加上全向輪的特色,就能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等有異于傳統(tǒng)輪式底盤(pán)的特殊運(yùn)動(dòng)。
而形式的不同,也為用戶的控制算法提供了更大的發(fā)揮空間。
產(chǎn)品特色:
這是一個(gè)全方位自由移動(dòng)的平臺(tái),這就是其最大的特色;
雙排結(jié)構(gòu)的10輪轂齒的全向輪,增加了抓地力,減少了運(yùn)動(dòng)噪音。而實(shí)心軸座設(shè)計(jì),更保證了全向輪和直流伺服電機(jī)的良好固定;
三個(gè)來(lái)自德國(guó)的空心杯直流伺服電機(jī)提供動(dòng)力,使得這款底盤(pán)動(dòng)力強(qiáng)勁;此外底盤(pán)預(yù)留了兩種電機(jī)安裝孔位,方便用戶將來(lái)做動(dòng)力方面的升級(jí);
殼體一體化鈑金組合成型工藝,提升了底盤(pán)的抗壓和抗沖擊性能;
殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也方便了用戶使用:(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展,底盤(pán)的兩個(gè)側(cè)面預(yù)留開(kāi)槽(出廠內(nèi)有擋板固定),用戶可以根據(jù)自己需要,重新設(shè)計(jì)模組固定孔(如超聲波模組安裝孔,攝像頭安裝孔,各種傳感器安裝固定孔等),然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤(pán)預(yù)留了電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、保險(xiǎn)管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤(pán)指標(biāo)進(jìn)行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計(jì)。
規(guī)格參數(shù):
機(jī)身形式:鈑金一體組合成型
外形尺寸:445×481.77×144
驅(qū)動(dòng)輪:10輪轂齒雙排全向輪,配直徑25mm實(shí)心聯(lián)軸器。
驅(qū)動(dòng)輪直徑:125mm
驅(qū)動(dòng)方式:三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
懸掛形式無(wú)懸掛
車身最小離地間隙:35
整機(jī)重量:8.9kg
額定負(fù)載能力:10kg
電機(jī)類型:直流減速電機(jī)
電機(jī)額定功率:17W
電機(jī)工作電壓:12V
扭 矩:大扭矩( 1.72Nm)
空載電流:75mA
堵轉(zhuǎn)電流:1400mA
減速箱型號(hào):全金屬精密行星減速箱,減速比:64:1(實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定)
電機(jī)編碼器:12線/轉(zhuǎn),A、B相輸出(編碼器可更換)(實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定)
電機(jī)數(shù)量:3
最大移動(dòng)速度:0.65m/s
最大自轉(zhuǎn)速度:200°/s
最小轉(zhuǎn)彎半徑:0m
適應(yīng)的地形:室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面。
產(chǎn)品 尺寸:
應(yīng)用領(lǐng)域:
教學(xué)
| 科研
| 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
|
產(chǎn)品圖片:
![]() |
![]() |
?
可選配件:
1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(帶編碼器接口)
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測(cè)距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊
|
|
|
|
買家 | 購(gòu)買價(jià) | 購(gòu)買數(shù)量 | 購(gòu)買時(shí)間 |
---|---|---|---|
wan*** | 1980.000 | 1 | 2017-09-13 |
聯(lián)系我們 | 支付方式 | 售后服務(wù) | 網(wǎng)站地圖 | 幫助中心 | 隱私保護(hù)