YXT-OE301YE（MER-A）勇氣號三輪全向平臺

產(chǎn)品簡述：

YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號三輪全向平臺,，是在億學通現(xiàn)有的輪式/履帶等機器人平臺基礎(chǔ)上,，設(shè)計的一類新型的機器人應(yīng)用平臺,。

全向平臺,，顧名思義,，就是可以在任意方向上自由移動的平臺,。這皆取決于平臺的全向輪和車體結(jié)構(gòu),。全向輪由輪轂和從動輪組成。該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)10個輪轂齒,，每兩個輪轂齒之間裝設(shè)有一從動輪,，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直,。這使得全向輪在輪轂轉(zhuǎn)動的同時,，還可以做垂直于輪轂的滑動。

三輪全向平臺采用120°三角布局,，加上全向輪的特色,，就能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn),、平移并自轉(zhuǎn)等有異于傳統(tǒng)輪式底盤的特殊運動,。

而形式的不同，也為用戶的控制算法提供了更大的發(fā)揮空間,。

產(chǎn)品特色：

1. 這是一個全方位自由移動的平臺,，這就是其最大的特色；

2. 雙排結(jié)構(gòu)的10輪轂齒的全向輪,，增加了抓地力,，減少了運動噪音。而實心軸座設(shè)計,，更保證了全向輪和直流伺服電機的良好固定,；

3. 三個來自德國的空心杯直流伺服電機提供動力，使得這款底盤動力強勁,；此外底盤預留了兩種電機安裝孔位,，方便用戶將來做動力方面的升級；

4. 殼體一體化鈑金組合成型工藝,，提升了底盤的抗壓和抗沖擊性能,；

5. 殼體的細節(jié)設(shè)計也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴展，底盤的兩個側(cè)面預留開槽（出廠內(nèi)有擋板固定）,，用戶可以根據(jù)自己需要,，重新設(shè)計模組固定孔（如超聲波模組安裝孔，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等）,，然后安裝在車體即可,。非常人性化。(2)底盤預留了電源開關(guān),、電源指示燈,、保險管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤指標進行,。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計,。
   

規(guī)格參數(shù)：

• 機身形式：鈑金一體組合成型

• 外形尺寸：445×481.77×144

• 驅(qū)動輪：10輪轂齒雙排全向輪，配直徑25mm實心聯(lián)軸器,。

• 驅(qū)動輪直徑：125mm

• 驅(qū)動方式：三輪獨立驅(qū)動

• 懸掛形式無懸掛

• 車身最小離地間隙：35

• 整機重量：8.9kg

• 額定負載能力：10kg

• 電機類型：直流減速電機

• 電機額定功率：17W

• 電機工作電壓：12V

• 扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)

• 空載電流：75mA

• 堵轉(zhuǎn)電流：1400mA

• 減速箱型號：全金屬精密行星減速箱,，減速比：64：1（實際規(guī)格按客戶要求確定）

• 電機編碼器：12線/轉(zhuǎn)，A,、B相輸出（編碼器可更換）（實際規(guī)格按客戶要求確定）

• 電機數(shù)量：3

• 最大移動速度：0.65m/s

• 最大自轉(zhuǎn)速度：200°/s

• 最小轉(zhuǎn)彎半徑：0m

• 適應(yīng)的地形：室內(nèi),、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面。

產(chǎn)品 尺寸：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品圖片：

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可選配件：

1,、CAN接口伺服電機驅(qū)動器（帶編碼器接口）
2,、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4,、超聲波測距模塊
5,、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7,、加速度/陀螺儀模塊