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勇氣號(hào)三輪ROS全向平臺(tái)

  • 商品編號(hào):2101161
  • 商品重量:9800.000 克(g)
  • 貨  號(hào):YXT-OE301YE
  • 品  牌:億學(xué)通
  • 計(jì)量單位:臺(tái)
  • 所得積分:108
  • 底盤(pán)規(guī)格: 三輪
  • 驅(qū)動(dòng)方式: 三驅(qū)
  • 馬達(dá)類型: 直流減速電機(jī)
  • 市場(chǎng)價(jià): ¥1404.00
  • 銷售價(jià): ¥1080.00
  • 節(jié)省: ¥324.00
購(gòu)買數(shù)量:
  (庫(kù)存24)

YXT-OE301YE(MER-A勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)述:

YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái),是在億學(xué)通現(xiàn)有的輪式/履帶等機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)的一類新型的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)。

全向平臺(tái),顧名思義,就是可以在任意方向上自由移動(dòng)的平臺(tái)。這皆取決于平臺(tái)的全向輪和車體結(jié)構(gòu)。全向輪由輪轂和從動(dòng)輪組成。該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)10個(gè)輪轂齒,每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。這使得全向輪在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),還可以做垂直于輪轂的滑動(dòng)。

三輪全向平臺(tái)采用120°三角布局,加上全向輪的特色,就能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等有異于傳統(tǒng)輪式底盤(pán)的特殊運(yùn)動(dòng)。

而形式的不同,也為用戶的控制算法提供了更大的發(fā)揮空間。

產(chǎn)品特色:

  1. 這是一個(gè)全方位自由移動(dòng)的平臺(tái),這就是其最大的特色;

  2. 雙排結(jié)構(gòu)的10輪轂齒的全向輪,增加了抓地力,減少了運(yùn)動(dòng)噪音。而實(shí)心軸座設(shè)計(jì),更保證了全向輪和直流伺服電機(jī)的良好固定;

  3. 三個(gè)來(lái)自德國(guó)的空心杯直流伺服電機(jī)提供動(dòng)力,使得這款底盤(pán)動(dòng)力強(qiáng)勁;此外底盤(pán)預(yù)留了兩種電機(jī)安裝孔位,方便用戶將來(lái)做動(dòng)力方面的升級(jí);

  4. 殼體一體化鈑金組合成型工藝,提升了底盤(pán)的抗壓和抗沖擊性能;

  5. 殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也方便了用戶使用:(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展,底盤(pán)的兩個(gè)側(cè)面預(yù)留開(kāi)槽(出廠內(nèi)有擋板固定),用戶可以根據(jù)自己需要,重新設(shè)計(jì)模組固定孔(如超聲波模組安裝孔,攝像頭安裝孔,各種傳感器安裝固定孔等),然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤(pán)預(yù)留了電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、保險(xiǎn)管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤(pán)指標(biāo)進(jìn)行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計(jì)。

規(guī)格參數(shù):

  • 機(jī)身形式:鈑金一體組合成型

  • 外形尺寸:445×481.77×144

  • 驅(qū)動(dòng)輪:10輪轂齒雙排全向輪,配直徑25mm實(shí)心聯(lián)軸器。

  • 驅(qū)動(dòng)輪直徑:125mm

  • 驅(qū)動(dòng)方式:三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

  • 懸掛形式無(wú)懸掛

  • 車身最小離地間隙:35

  • 整機(jī)重量:8.9kg

  • 額定負(fù)載能力:10kg

  • 電機(jī)類型:直流減速電機(jī)

  • 電機(jī)額定功率:17W

  • 電機(jī)工作電壓:12V

  • 扭 矩:大扭矩( 1.72Nm)

  • 空載電流:75mA

  • 堵轉(zhuǎn)電流:1400mA

  • 減速箱型號(hào):全金屬精密行星減速箱,減速比:64:1(實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定)

  • 電機(jī)編碼器:12線/轉(zhuǎn),A、B相輸出(編碼器可更換)(實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定)

  • 電機(jī)數(shù)量:3

  • 最大移動(dòng)速度:0.65m/s

  • 最大自轉(zhuǎn)速度:200°/s

  • 最小轉(zhuǎn)彎半徑:0m

  • 適應(yīng)的地形:室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面。

產(chǎn)品 尺寸:

應(yīng)用領(lǐng)域:

教學(xué)

  • 機(jī)械工程驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

  • 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

  • 傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

  • 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)驗(yàn)

  • 群組機(jī)器人合作研究與實(shí)驗(yàn)

科研

  • 圖像處理技術(shù)研究

  • 模式識(shí)別技術(shù)研究

  • 路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 自動(dòng)駕駛技術(shù)研究

  • 多機(jī)器人協(xié)作算法研究

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

  • 監(jiān)控與偵查機(jī)器人應(yīng)用

  • 地圖繪制機(jī)器人應(yīng)用

  • 搬運(yùn)與倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用

  • 機(jī)器人競(jìng)賽

  • 移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)應(yīng)用

產(chǎn)品圖片:

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可選配件:

1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(帶編碼器接口)
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測(cè)距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊

銷售記錄
買家 購(gòu)買價(jià) 購(gòu)買數(shù)量 購(gòu)買時(shí)間
wan*** 1980.000 1 2017-09-13
截至今日, 累計(jì)成交1
購(gòu)買咨詢(已有7條咨詢)
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 21-09-23 11:15
請(qǐng)問(wèn)可以只買底盤(pán)外殼,不要電機(jī)輪子嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 21-09-23 14:36
您好,如果我們電機(jī)和輪子不適合您用。您可以單獨(dú)采購(gòu)?fù)鈿ぁ?價(jià)格請(qǐng)咨詢客服。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 17-09-14 21:22
請(qǐng)問(wèn)這款底盤(pán)有全套版本嗎?你們給配好電池,驅(qū)動(dòng),控制器。我們只需要按照對(duì)應(yīng)接口進(jìn)行控制。盼復(fù)。
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 17-09-15 16:36
您好,我們可以提供完整版本。但需要您提供具體的接口和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。詳細(xì)需求,可發(fā)郵件到:[email protected],我們有技術(shù)人員為您評(píng)估費(fèi)用和周期。
提問(wèn)
賈默涵 說(shuō): 17-09-13 09:34
請(qǐng)問(wèn)您這款全向輪底盤(pán)的輪子,可以改成金屬輪轂的麥克納姆輪嗎?還有,底盤(pán)價(jià)格包含電池嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 17-09-13 10:04
您好,電機(jī)是直徑6mm的。只要有合適的麥克納姆輪聯(lián)軸器,您可以改。底盤(pán)價(jià)格不包含電池。前期做活動(dòng)用過(guò)電池贈(zèng)送。感謝咨詢。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 16-07-07 11:10
請(qǐng)問(wèn)時(shí)基于ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的嗎?如果是的話,有仿真包嗎?謝謝
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 16-07-08 13:30
您好,這款底盤(pán)暫時(shí)還沒(méi)有配系統(tǒng)。當(dāng)前銷售的是底盤(pán)。

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