YXT-OE301YE（MER-A）勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

YXT-OE301YE(MER-A)勇氣號(hào)三輪全向平臺(tái)，是在億學(xué)通現(xiàn)有的輪式/履帶等機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)的一類新型的機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)。

全向平臺(tái)，顧名思義，就是可以在任意方向上自由移動(dòng)的平臺(tái)。這皆取決于平臺(tái)的全向輪和車體結(jié)構(gòu)。全向輪由輪轂和從動(dòng)輪組成。該輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)10個(gè)輪轂齒，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪，該從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。這使得全向輪在輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還可以做垂直于輪轂的滑動(dòng)。

三輪全向平臺(tái)采用120°三角布局，加上全向輪的特色，就能夠?qū)崿F(xiàn)平移、自轉(zhuǎn)、平移并自轉(zhuǎn)等有異于傳統(tǒng)輪式底盤(pán)的特殊運(yùn)動(dòng)。

而形式的不同，也為用戶的控制算法提供了更大的發(fā)揮空間。

產(chǎn)品特色：

1. 這是一個(gè)全方位自由移動(dòng)的平臺(tái)，這就是其最大的特色；

2. 雙排結(jié)構(gòu)的10輪轂齒的全向輪，增加了抓地力，減少了運(yùn)動(dòng)噪音。而實(shí)心軸座設(shè)計(jì)，更保證了全向輪和直流伺服電機(jī)的良好固定；

3. 三個(gè)來(lái)自德國(guó)的空心杯直流伺服電機(jī)提供動(dòng)力，使得這款底盤(pán)動(dòng)力強(qiáng)勁；此外底盤(pán)預(yù)留了兩種電機(jī)安裝孔位，方便用戶將來(lái)做動(dòng)力方面的升級(jí)；

4. 殼體一體化鈑金組合成型工藝，提升了底盤(pán)的抗壓和抗沖擊性能；

5. 殼體的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也方便了用戶使用：(1)為了用戶后續(xù)擴(kuò)展，底盤(pán)的兩個(gè)側(cè)面預(yù)留開(kāi)槽（出廠內(nèi)有擋板固定），用戶可以根據(jù)自己需要，重新設(shè)計(jì)模組固定孔（如超聲波模組安裝孔，攝像頭安裝孔，各種傳感器安裝固定孔等），然后安裝在車體即可。非常人性化。(2)底盤(pán)預(yù)留了電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、保險(xiǎn)管和電源充電接口。所有配置都是按照工業(yè)底盤(pán)指標(biāo)進(jìn)行。電源充電口采用了航空插頭的新穎設(shè)計(jì)。
   

規(guī)格參數(shù)：

• 機(jī)身形式：鈑金一體組合成型

• 外形尺寸：445×481.77×144

• 驅(qū)動(dòng)輪：10輪轂齒雙排全向輪，配直徑25mm實(shí)心聯(lián)軸器。

• 驅(qū)動(dòng)輪直徑：125mm

• 驅(qū)動(dòng)方式：三輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

• 懸掛形式無(wú)懸掛

• 車身最小離地間隙：35

• 整機(jī)重量：8.9kg

• 額定負(fù)載能力：10kg

• 電機(jī)類型：直流減速電機(jī)

• 電機(jī)額定功率：17W

• 電機(jī)工作電壓：12V

• 扭 矩：大扭矩( 1.72Nm)

• 空載電流：75mA

• 堵轉(zhuǎn)電流：1400mA

• 減速箱型號(hào)：全金屬精密行星減速箱，減速比：64：1（實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定）

• 電機(jī)編碼器：12線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出（編碼器可更換）（實(shí)際規(guī)格按客戶要求確定）

• 電機(jī)數(shù)量：3

• 最大移動(dòng)速度：0.65m/s

• 最大自轉(zhuǎn)速度：200°/s

• 最小轉(zhuǎn)彎半徑：0m

• 適應(yīng)的地形：室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面。

產(chǎn)品 尺寸：

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品圖片：

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可選配件：

1、CAN接口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（帶編碼器接口）
2、12V/10.4Ah鋰離子電池
3、鋰電池充電器
4、超聲波測(cè)距模塊
5、GPS定位模塊
6、電子指南針模塊
7、加速度/陀螺儀模塊