1．描述Description:

    這款高轉(zhuǎn)速的三輪車底盤（以后后續(xù)基于該底盤的產(chǎn)品）主要是為高轉(zhuǎn)速,、高靈活度的應(yīng)用場合而設(shè)計(jì)的。

    底盤由兩路直流減速電機(jī)提供動(dòng)力，最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到300RPM,，底盤速度也可以達(dá)到82cm/s,。底盤是由兩個(gè)電機(jī)和一個(gè)萬向輪溝通的三點(diǎn)式結(jié)構(gòu),，小車轉(zhuǎn)動(dòng)圓心和底盤幾何中心重合,，這樣就能保證小車在做轉(zhuǎn)彎或原地轉(zhuǎn)圈動(dòng)作時(shí)，小車不會(huì)偏離賽道,；小車的輪胎采用的是軟橡膠,，可以保證小車運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生打滑或側(cè)滑。

    底盤上面加裝了基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量板,，通過檢測輪胎上面的磁鋼來測量小車轉(zhuǎn)速,；L298兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以在12V電壓下通過PWM方式控制小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。

    另外在底盤的固定板上還預(yù)安裝了3支避障傳感器支架，可以直接固定E18-D80NK傳感器,。

   以上特性,，使得這款車非常適合用于開發(fā)：迷宮機(jī)器人、滅火機(jī)器人,、尋跡機(jī)器人,、足球機(jī)器人等產(chǎn)品。
 

2,、規(guī)格Specifications：

車體參數(shù)：

• 車體直徑：17cm
• 車體高度：6.5cm
• 車體速度：≤82cm/s（12V空載狀態(tài)下）
• 車體載重：3Kg

測速傳感器參數(shù)：

• 尺    寸：34mm*5mm*11mm（長*寬*高）
• 工作電壓：5V
• 工作電流：5mA
• 測量精度：每圈4個(gè)脈沖,；
• 信號(hào)輸出：TTL電平

  引線顏色	引線功能
  紅色	VCC
  黑色	GND
  黃色	霍爾信號(hào)輸出

電機(jī)參數(shù)：

• 額定電壓：12.0 VDC
• 輸出轉(zhuǎn)速：300 ±10% RPM
• 空載電流：≤120 mA
• 堵轉(zhuǎn)電流：≤1.6 A
• 堵轉(zhuǎn)扭矩：≥0.9 Kg·cm

三輪車套件清單：

• 小車底盤        2塊,；
• 小車固定板      1塊；
• 電機(jī)金屬支架    2塊,；
• 直流減速電機(jī)    2只,；
• 本田橡膠輪胎       2只；
• 金屬萬向輪      1只,；
• L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)板  1塊,；
• 6AA電池盒       1只；
• 銅柱及螺絲      若干,；

3,、圖片Pictures：

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Figure 1：高轉(zhuǎn)速三輪車底盤 圖片

Figure 2：三輪車底盤背面圖

Figure 3：強(qiáng)抓地力輪胎和測速傳感器

Figure 4：霍爾測速傳感器輸出波形

Figure 5：19:1 減速電機(jī)外觀圖

Figure 6：減速電機(jī)尺寸圖

Figure 7：加裝了避障傳感器和尋跡傳感器的效果圖

  4、資源Resources:

    后續(xù)將推出基于這款三輪車的一系列產(chǎn)品：可實(shí)現(xiàn)自主避障功能的小車,；巡線迷宮智能車,；使用PC機(jī)控制的三輪車；無線傳輸智能車,；足球比賽機(jī)器人等等,。

 5、備注Notes:

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