1．描述Description:

    這款高轉速的三輪車底盤（以后后續(xù)基于該底盤的產(chǎn)品）主要是為高轉速、高靈活度的應用場合而設計的。

    底盤由兩路直流減速電機提供動力，最高轉速可以達到300RPM，底盤速度也可以達到82cm/s。底盤是由兩個電機和一個萬向輪溝通的三點式結構，小車轉動圓心和底盤幾何中心重合，這樣就能保證小車在做轉彎或原地轉圈動作時，小車不會偏離賽道；小車的輪胎采用的是軟橡膠，可以保證小車運動過程中不會發(fā)生打滑或側滑。

    底盤上面加裝了基于霍爾傳感器的轉速測量板，通過檢測輪胎上面的磁鋼來測量小車轉速；L298兩路直流電機驅(qū)動，可以在12V電壓下通過PWM方式控制小車的運動狀態(tài)。

    另外在底盤的固定板上還預安裝了3支避障傳感器支架，可以直接固定E18-D80NK傳感器。

   以上特性，使得這款車非常適合用于開發(fā)：迷宮機器人、滅火機器人、尋跡機器人、足球機器人等產(chǎn)品。
 

2、規(guī)格Specifications：

車體參數(shù)：

• 車體直徑：17cm
• 車體高度：6.5cm
• 車體速度：≤82cm/s（12V空載狀態(tài)下）
• 車體載重：3Kg

測速傳感器參數(shù)：

• 尺    寸：34mm*5mm*11mm（長*寬*高）
• 工作電壓：5V
• 工作電流：5mA
• 測量精度：每圈4個脈沖；
• 信號輸出：TTL電平

  引線顏色	引線功能
  紅色	VCC
  黑色	GND
  黃色	霍爾信號輸出

電機參數(shù)：

• 額定電壓：12.0 VDC
• 輸出轉速：300 ±10% RPM
• 空載電流：≤120 mA
• 堵轉電流：≤1.6 A
• 堵轉扭矩：≥0.9 Kg·cm

三輪車套件清單：

• 小車底盤        2塊；
• 小車固定板      1塊；
• 電機金屬支架    2塊；
• 直流減速電機    2只；
• 本田橡膠輪胎       2只；
• 金屬萬向輪      1只；
• L298電機驅(qū)動板  1塊；
• 6AA電池盒       1只；
• 銅柱及螺絲      若干；

3、圖片Pictures：

?

Figure 1：高轉速三輪車底盤 圖片

Figure 2：三輪車底盤背面圖

Figure 3：強抓地力輪胎和測速傳感器

Figure 4：霍爾測速傳感器輸出波形

Figure 5：19:1 減速電機外觀圖

Figure 6：減速電機尺寸圖

Figure 7：加裝了避障傳感器和尋跡傳感器的效果圖

  4、資源Resources:

    后續(xù)將推出基于這款三輪車的一系列產(chǎn)品：可實現(xiàn)自主避障功能的小車；巡線迷宮智能車；使用PC機控制的三輪車；無線傳輸智能車；足球比賽機器人等等。

 5、備注Notes:

    公司網(wǎng)站、商城的產(chǎn)品和文檔版權所有，未經(jīng)許可不得全部或部分引用公司產(chǎn)品描述文件、圖片、表格等資料。