1．描述Description:

    這是一款帶有兩自由度機械手的四驅(qū)車底盤,，可以完成物體抓取,、搬運等功能,。

2,、規(guī)格Specifications：

    機械參數(shù)：

• 4WD底盤尺寸：280*310*140mm（不含機械手）
• 4WD最大拉力：5Kg
• 機械手自由度：2 DOF
• 手爪最大張角：50°
• 機械手長度：192mm
• 機械手固定中心高度：75mm
• 腳輪尺寸：Φ125 mm

    電機參數(shù)：

• 額定電壓：6.0VDC
• 空載電流：<350 mA
• 堵轉(zhuǎn)電流：<5.5 A
• 堵轉(zhuǎn)扭矩：> 4.0 Kg·cm
• 齒輪減速比：1/34 或 1/75
• 輸出轉(zhuǎn)速：295 rpm 或 133 rpm

3,、圖片Pictures：

Figure 1：四驅(qū)搬運車底盤 圖片

Video 1：4WD+2DOF 移動視頻I

Video 1：4WD+2DOF 移動視頻II

4,、資源Resources:

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