1.描述Description:
人形機器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進技術(shù)的機電一體化系統(tǒng),已經(jīng)成為一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。此前推出的兩款人形機器人“ROBOY機器人小子”和“Xmen金剛狼”主要是為大專院校的教學和機器人競賽而設(shè)計。隨著機器人技術(shù)的普及,越來越多的中小學也開始接觸機器人。這款“e-Starbot”億學通人形機器人就專門為中小學用戶而設(shè)計,可以用于中小學、機器人配件機構(gòu)、科技館等場合,開展機器人認知、教學、編程使用。
為了更容易讓中小學用戶接受機器人,“e-Starbot”機器人在外觀上參考時下流行機器人影視元素做了重新設(shè)計。為了便于低年級同學編程或者操控,這款機器人使用了更容易操作的3D圖形化編程系統(tǒng),并且同時支持紅外遙控器、無線手柄遙控器、甚至手機APP軟件(APP控制屬于升級版產(chǎn)品,需要定制)控制。
“e-Starbot”,具有17個自由度,特顯靈活,更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng),通過自身智能編程軟件,更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作:如隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作,是中小學生進行機器人創(chuàng)意教學及競賽的優(yōu)秀平臺。
2、規(guī)格Specifications:
(1)身高:40cm;
(2)質(zhì)量:1.7kg;
(3)舵機數(shù)量:17個;
(4)舵機扭矩:15kg·cm;
(5)舵機減速器:全金屬齒輪減速器;
(6)舵機控制角度:200°,便于完成各種高難度彷人動作;
(7)舵機通訊形式:即可采用并行舵機連接結(jié)構(gòu),便于教學,也可以采用總線舵機連接結(jié)構(gòu),減少電線;
(8)機器人MCU:STC系列,采用Kill編譯器,C語言編程,上手快;
(9)圖形化編程:采用第二代大型3D高清圖形化編程系統(tǒng)軟件,5歲兒童可學會編程;
(10)電腦配置:支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系統(tǒng),CPU建議PentiumIII以上,內(nèi)存建議1GB以上,顯卡建議采用獨立顯存256MB以上;
(11)電池:采用7.4V鋰電池,可充電1000次;
(12)語音系統(tǒng):搭載高保真MP3語音播放系統(tǒng),采用SD卡存儲音頻文件,最大支持32G的存儲容量,可以存儲上百小時的語音信息,并且可以通過3維動作編輯軟件進行編程。將這個MP3模塊嵌入至人形機器人體內(nèi),再通過串口與機器人主板連接。
(13)姿態(tài)傳感器:標配搭載3軸加速度計,選配增加3軸陀螺儀;
(14)步態(tài)行走:搭載經(jīng)典靜態(tài)平衡步伐函數(shù),便于基礎(chǔ)教學;同時搭載第二代動態(tài)步伐函數(shù),便于高速行走;
(15)源代碼:開放全部機器人主板原理圖和C語言程序源代碼;
3.軟件Software:
三維圖形化編程軟件(如下圖)。這大大簡化了仿人機器人的編程,使得中小學同學也可以編輯出復雜的機器人動作。
我們首先在軟件里面,確定程序的結(jié)構(gòu)。
然后我們再編輯每個動作:如上圖,我們可以通過鼠標拽動機器人關(guān)節(jié),就可以完成機器人動作的設(shè)置。等程序沒有問題,我們點擊下載,就可以寫入機器人控制。機器人就可以完成我們設(shè)定的各種動作了。非常簡單。
3D軟件主要機能:
提供動作設(shè)定的教學模仿功能,可在PC上用鼠標操作,附具有數(shù)種動作實例的正版光盤,可立即測試運作;
1.具有24個自由度。實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達),但主機板可擴增至24個自由度。也就是說可增加7個自由度。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機構(gòu);
2.具2512kb空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式;
3.電池倉內(nèi)可以同時安裝2節(jié)鋰電池,用來增加續(xù)航能力;
4.為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力,請使用鋰聚合物電池。本機所附的鋰聚合物電池,可讓機器人完全發(fā)揮其功能;
5.具驚人的省電設(shè)計,使用時間長達1.2-1.5小時;
6.搭配教學模仿功能呈現(xiàn)出細膩的效果,各個自由度及各個動作的指定,可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設(shè)定;
7.顯示運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動作的位置、速度到變化度,都可利用控制板傳動并定量顯示。每一度動作角度的指定時,可一面確認數(shù)值一面執(zhí)行;
8.帶有動作間自動插補功能,使動作運轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。以一個動作而言,最多可有100個姿勢。在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分。每組最多可記憶80個動作,總共25組;
9.各零件的設(shè)計十分精準,只要將螺栓擰進即可組裝完成;
10.編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動畫仿真設(shè)計,設(shè)計理念及技術(shù)水準與國際同步;
11.可以連接國際標準航模遙控器;
電腦軟件平臺:
Window2000、XP,Vista,Win7,Win8;
CPU建議PentiumIII以上,內(nèi)存建議1GB以上,顯卡建議采用獨立顯存256MB以上。
4.產(chǎn)品特色Features:
5、圖片和視頻Pictures&Videos:
e-Starbot” 機器人實物圖片展示
Video 1:“e-Starbot” 表演《大王派我來巡山》歌曲視頻
6、資源Resource:
有關(guān)人形機器人的資料,請到億學通網(wǎng)站/資料下載區(qū)查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html
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買家 | 購買價 | 購買數(shù)量 | 購買時間 |
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lai*** | 5800.000 | 1 | 2017-11-07 |
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