1．描述Description:

    人形機器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進技術(shù)的機電一體化系統(tǒng)，已經(jīng)成為一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。此前推出的兩款人形機器人“ROBOY機器人小子”和“Xmen金剛狼”主要是為大專院校的教學和機器人競賽而設(shè)計。隨著機器人技術(shù)的普及，越來越多的中小學也開始接觸機器人。這款“e-Starbot”億學通人形機器人就專門為中小學用戶而設(shè)計，可以用于中小學、機器人配件機構(gòu)、科技館等場合，開展機器人認知、教學、編程使用。

     為了更容易讓中小學用戶接受機器人，“e-Starbot”機器人在外觀上參考時下流行機器人影視元素做了重新設(shè)計。為了便于低年級同學編程或者操控，這款機器人使用了更容易操作的3D圖形化編程系統(tǒng)，并且同時支持紅外遙控器、無線手柄遙控器、甚至手機APP軟件（APP控制屬于升級版產(chǎn)品，需要定制）控制。

     “e-Starbot”，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動作。配以設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作：如隨音樂起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，是中小學生進行機器人創(chuàng)意教學及競賽的優(yōu)秀平臺。

2、規(guī)格Specifications：

（1）身高：40cm；
（2）質(zhì)量：1.7kg；
（3）舵機數(shù)量：17個；
（4）舵機扭矩：15kg·cm；
（5）舵機減速器：全金屬齒輪減速器；
（6）舵機控制角度：200°，便于完成各種高難度彷人動作；
（7）舵機通訊形式：即可采用并行舵機連接結(jié)構(gòu)，便于教學，也可以采用總線舵機連接結(jié)構(gòu)，減少電線；
（8）機器人MCU：STC系列，采用Kill編譯器，C語言編程，上手快；
（9）圖形化編程：采用第二代大型3D高清圖形化編程系統(tǒng)軟件，5歲兒童可學會編程；
（10）電腦配置：支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系統(tǒng)，CPU建議PentiumIII以上，內(nèi)存建議1GB以上，顯卡建議采用獨立顯存256MB以上；
（11）電池：采用7.4V鋰電池，可充電1000次；
（12）語音系統(tǒng)：搭載高保真MP3語音播放系統(tǒng)，采用SD卡存儲音頻文件，最大支持32G的存儲容量，可以存儲上百小時的語音信息，并且可以通過3維動作編輯軟件進行編程。將這個MP3模塊嵌入至人形機器人體內(nèi)，再通過串口與機器人主板連接。
（13）姿態(tài)傳感器：標配搭載3軸加速度計，選配增加3軸陀螺儀；
（14）步態(tài)行走：搭載經(jīng)典靜態(tài)平衡步伐函數(shù)，便于基礎(chǔ)教學；同時搭載第二代動態(tài)步伐函數(shù)，便于高速行走；
（15）源代碼：開放全部機器人主板原理圖和C語言程序源代碼；

3．軟件Software:

三維圖形化編程軟件（如下圖）。這大大簡化了仿人機器人的編程，使得中小學同學也可以編輯出復雜的機器人動作。

我們首先在軟件里面，確定程序的結(jié)構(gòu)。

然后我們再編輯每個動作：如上圖，我們可以通過鼠標拽動機器人關(guān)節(jié)，就可以完成機器人動作的設(shè)置。等程序沒有問題，我們點擊下載，就可以寫入機器人控制。機器人就可以完成我們設(shè)定的各種動作了。非常簡單。

3D軟件主要機能：

提供動作設(shè)定的教學模仿功能，可在PC上用鼠標操作，附具有數(shù)種動作實例的正版光盤，可立即測試運作；

1.具有24個自由度。實際組裝時雖只有17個自由度(17ch=17個伺服馬達)，但主機板可擴增至24個自由度。也就是說可增加7個自由度。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機構(gòu)；
2.具2512kb空間的動作程序存儲器。能夠分別儲存任意的動作模式；
3.電池倉內(nèi)可以同時安裝2節(jié)鋰電池，用來增加續(xù)航能力；
4.為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力，請使用鋰聚合物電池。本機所附的鋰聚合物電池，可讓機器人完全發(fā)揮其功能；
5.具驚人的省電設(shè)計，使用時間長達1.2-1.5小時；
6.搭配教學模仿功能呈現(xiàn)出細膩的效果，各個自由度及各個動作的指定，可利用控制板上的個別滑桿隨心所欲的設(shè)定；
7.顯示運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動作的位置、速度到變化度，都可利用控制板傳動并定量顯示。每一度動作角度的指定時，可一面確認數(shù)值一面執(zhí)行；
8.帶有動作間自動插補功能，使動作運轉(zhuǎn)連續(xù)順滑。以一個動作而言，最多可有100個姿勢。在姿勢與姿勢之間會以指定的速度自動地補齊不完美的部分。每組最多可記憶80個動作，總共25組；
9.各零件的設(shè)計十分精準，只要將螺栓擰進即可組裝完成；
10.編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動畫仿真設(shè)計，設(shè)計理念及技術(shù)水準與國際同步；
11.可以連接國際標準航模遙控器；

電腦軟件平臺：

Window2000、XP，Vista，Win7，Win8；
CPU建議PentiumIII以上，內(nèi)存建議1GB以上，顯卡建議采用獨立顯存256MB以上。

4．產(chǎn)品特色Features：

5、圖片和視頻Pictures&Videos：

e-Starbot” 機器人實物圖片展示

    有關(guān)人形機器人的資料，請到億學通網(wǎng)站/資料下載區(qū)查看：http://www.61mcu.com/?artlist-206.html