1．描述Description:

    人形機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù),、機(jī)械、電子,、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng),，已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。此前推出的兩款人形機(jī)器人“ROBOY機(jī)器人小子”和“Xmen金剛狼”主要是為大專院校的教學(xué)和機(jī)器人競(jìng)賽而設(shè)計(jì),。隨著機(jī)器人技術(shù)的普及,，越來(lái)越多的中小學(xué)也開(kāi)始接觸機(jī)器人。這款“e-Starbot”億學(xué)通人形機(jī)器人就專門(mén)為中小學(xué)用戶而設(shè)計(jì),，可以用于中小學(xué),、機(jī)器人配件機(jī)構(gòu)、科技館等場(chǎng)合,，開(kāi)展機(jī)器人認(rèn)知,、教學(xué)、編程使用,。

     為了更容易讓中小學(xué)用戶接受機(jī)器人,，“e-Starbot”機(jī)器人在外觀上參考時(shí)下流行機(jī)器人影視元素做了重新設(shè)計(jì)。為了便于低年級(jí)同學(xué)編程或者操控,，這款機(jī)器人使用了更容易操作的3D圖形化編程系統(tǒng),，并且同時(shí)支持紅外遙控器、無(wú)線手柄遙控器,、甚至手機(jī)APP軟件（APP控制屬于升級(jí)版產(chǎn)品,，需要定制）控制。

     “e-Starbot”,，具有17個(gè)自由度,，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作,。配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng),，通過(guò)自身智能編程軟件，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動(dòng)作：如隨音樂(lè)起舞,、行走,、起臥,、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作,，是中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競(jìng)賽的優(yōu)秀平臺(tái),。

2、規(guī)格Specifications：

（1）身高：40cm,；
（2）質(zhì)量：1.7kg,；
（3）舵機(jī)數(shù)量：17個(gè)；
（4）舵機(jī)扭矩：15kg·cm,；
（5）舵機(jī)減速器：全金屬齒輪減速器,；
（6）舵機(jī)控制角度：200°，便于完成各種高難度彷人動(dòng)作,；
（7）舵機(jī)通訊形式：即可采用并行舵機(jī)連接結(jié)構(gòu),，便于教學(xué)，也可以采用總線舵機(jī)連接結(jié)構(gòu),，減少電線,；
（8）機(jī)器人MCU：STC系列，采用Kill編譯器,，C語(yǔ)言編程,，上手快；
（9）圖形化編程：采用第二代大型3D高清圖形化編程系統(tǒng)軟件,，5歲兒童可學(xué)會(huì)編程,；
（10）電腦配置：支持Window2000、XP,、Vista,、Win7、Win8操作系統(tǒng),，CPU建議PentiumIII以上,，內(nèi)存建議1GB以上，顯卡建議采用獨(dú)立顯存256MB以上,；
（11）電池：采用7.4V鋰電池,，可充電1000次；
（12）語(yǔ)音系統(tǒng)：搭載高保真MP3語(yǔ)音播放系統(tǒng),，采用SD卡存儲(chǔ)音頻文件,，最大支持32G的存儲(chǔ)容量，可以存儲(chǔ)上百小時(shí)的語(yǔ)音信息,，并且可以通過(guò)3維動(dòng)作編輯軟件進(jìn)行編程,。將這個(gè)MP3模塊嵌入至人形機(jī)器人體內(nèi)，再通過(guò)串口與機(jī)器人主板連接。
（13）姿態(tài)傳感器：標(biāo)配搭載3軸加速度計(jì),，選配增加3軸陀螺儀,；
（14）步態(tài)行走：搭載經(jīng)典靜態(tài)平衡步伐函數(shù)，便于基礎(chǔ)教學(xué),；同時(shí)搭載第二代動(dòng)態(tài)步伐函數(shù),，便于高速行走；
（15）源代碼：開(kāi)放全部機(jī)器人主板原理圖和C語(yǔ)言程序源代碼,；

3．軟件Software:

三維圖形化編程軟件（如下圖）,。這大大簡(jiǎn)化了仿人機(jī)器人的編程，使得中小學(xué)同學(xué)也可以編輯出復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,。

我們首先在軟件里面,，確定程序的結(jié)構(gòu)。

然后我們?cè)倬庉嬅總€(gè)動(dòng)作：如上圖,，我們可以通過(guò)鼠標(biāo)拽動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié),，就可以完成機(jī)器人動(dòng)作的設(shè)置。等程序沒(méi)有問(wèn)題,，我們點(diǎn)擊下載,，就可以寫(xiě)入機(jī)器人控制。機(jī)器人就可以完成我們?cè)O(shè)定的各種動(dòng)作了,。非常簡(jiǎn)單。

3D軟件主要機(jī)能：

提供動(dòng)作設(shè)定的教學(xué)模仿功能,，可在PC上用鼠標(biāo)操作,，附具有數(shù)種動(dòng)作實(shí)例的正版光盤(pán)，可立即測(cè)試運(yùn)作,；

1.具有24個(gè)自由度,。實(shí)際組裝時(shí)雖只有17個(gè)自由度(17ch=17個(gè)伺服馬達(dá))，但主機(jī)板可擴(kuò)增至24個(gè)自由度,。也就是說(shuō)可增加7個(gè)自由度,。便于DIY用戶增加其他關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)；
2.具2512kb空間的動(dòng)作程序存儲(chǔ)器,。能夠分別儲(chǔ)存任意的動(dòng)作模式,；
3.電池倉(cāng)內(nèi)可以同時(shí)安裝2節(jié)鋰電池，用來(lái)增加續(xù)航能力,；
4.為了確保機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)有敏銳的動(dòng)作及強(qiáng)而有力的扭轉(zhuǎn)力,，請(qǐng)使用鋰聚合物電池。本機(jī)所附的鋰聚合物電池,，可讓機(jī)器人完全發(fā)揮其功能,；
5.具驚人的省電設(shè)計(jì)，使用時(shí)間長(zhǎng)達(dá)1.2-1.5小時(shí),；
6.搭配教學(xué)模仿功能呈現(xiàn)出細(xì)膩的效果,，各個(gè)自由度及各個(gè)動(dòng)作的指定,，可利用控制板上的個(gè)別滑桿隨心所欲的設(shè)定；
7.顯示運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),從指定動(dòng)作的位置,、速度到變化度,，都可利用控制板傳動(dòng)并定量顯示。每一度動(dòng)作角度的指定時(shí),，可一面確認(rèn)數(shù)值一面執(zhí)行,；
8.帶有動(dòng)作間自動(dòng)插補(bǔ)功能，使動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)順滑,。以一個(gè)動(dòng)作而言,，最多可有100個(gè)姿勢(shì)。在姿勢(shì)與姿勢(shì)之間會(huì)以指定的速度自動(dòng)地補(bǔ)齊不完美的部分,。每組最多可記憶80個(gè)動(dòng)作,，總共25組；
9.各零件的設(shè)計(jì)十分精準(zhǔn),，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成,；
10.編程軟件采用內(nèi)嵌式三維動(dòng)畫(huà)仿真設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)理念及技術(shù)水準(zhǔn)與國(guó)際同步,；
11.可以連接國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器,；

電腦軟件平臺(tái)：

Window2000、XP,，Vista,，Win7，Win8,；
CPU建議PentiumIII以上,，內(nèi)存建議1GB以上，顯卡建議采用獨(dú)立顯存256MB以上,。

4．產(chǎn)品特色Features：

5,、圖片和視頻Pictures&Videos：

e-Starbot” 機(jī)器人實(shí)物圖片展示

    有關(guān)人形機(jī)器人的資料,，請(qǐng)到億學(xué)通網(wǎng)站/資料下載區(qū)查看：http://www.61mcu.com/?artlist-206.html