人形機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機(jī)械,、電子,、傳感器,、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志,。為了更好的推廣,、應(yīng)用人形機(jī)器人，億學(xué)通和大谷機(jī)器人公司聯(lián)合開發(fā)設(shè)計(jì)了兩款人形機(jī)器人：17自由度人形機(jī)器人“機(jī)器人小子”（普及版）和21自由度人形機(jī)器人“金剛狼”（科研競(jìng)賽版）,。

    這兩款機(jī)器人,，參考了日本比較成熟的人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，并根據(jù)人形機(jī)器人所有舵機(jī)的特點(diǎn),，定制開發(fā)了數(shù)字舵機(jī),。每款機(jī)器人都預(yù)留了擴(kuò)展接口。

    人形雙足機(jī)器人“金剛狼Xmen”對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的要求更高,，其最大的特點(diǎn)是自由度多,，重心難以掌握。它主要包含1個(gè)頭部,、1個(gè)軀干,、2個(gè)手臂、2條腿,。這些精密零件由上百個(gè)連接件緊固而成,，另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)。通過自身智能編程軟件,，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動(dòng)作：如隨音樂起舞,、行走、起臥,、武術(shù)表演,、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作,，是高校、科研機(jī)構(gòu),、中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競(jìng)賽的優(yōu)秀平臺(tái),。

    伺服器是整個(gè)機(jī)器人的重要機(jī)構(gòu)，它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱,。Xmen人形機(jī)器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機(jī),，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速,、高穩(wěn)定 ,、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng),、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn),，超快速高精度。

 2,、規(guī)格Specifications：

• 機(jī)器人結(jié)構(gòu)：使用21個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá),，其中20個(gè)MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá)；1個(gè)MT0680數(shù)字伺服馬達(dá),；
• 機(jī)器人材質(zhì)：21自由度機(jī)器人“金剛狼Xmen”采用的是金屬板材,，線切割工藝；
• 編程語(yǔ)言：可選C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言等多種編程環(huán)境,；
• 機(jī)器人擴(kuò)展：中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器,、聲音傳感器,、紅外傳感器等，更可添加視覺系統(tǒng)（需單獨(dú)定購(gòu)）等設(shè)備參加RoboCup等機(jī)器人大賽類人組足球項(xiàng)目,。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高難度動(dòng)作,，滿足高級(jí)研究者的需求。
• 控制驅(qū)動(dòng)板：測(cè)試版本使用51單片機(jī)作為主控制器,；可擦寫程序萬(wàn)次以上,，最多可控制24個(gè)servo；（后續(xù)版本會(huì)升級(jí)為ARM版本）
• 機(jī)體尺寸：358毫米*194毫米*120毫米
• 舵機(jī)參數(shù)：重量：56g,，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v）,，速度0.18秒/60度,；舵機(jī)電源是5V-7.4V；舵機(jī)信號(hào)線電壓5V,，PWM信號(hào),；
• 產(chǎn)品質(zhì)量：1.7kg,；
• 應(yīng)用場(chǎng)合：人形機(jī)器人研究、高校機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新,、機(jī)器人競(jìng)賽等,。

3、圖片Pictures：

Figure 1：21自由度人形機(jī)器人“金剛狼Xmen” 整體圖

Figure 2：機(jī)器人包裝箱外觀圖

Video 1：“金剛狼Xmen” 功能展示

 有關(guān)人形機(jī)器人的資料,，請(qǐng)到億學(xué)通網(wǎng)站/資料下載區(qū)查看：http://www.61mcu.com/?artlist-206.html

4,、備注Notes:

    公司網(wǎng)站、商城的產(chǎn)品和文檔版權(quán)所有,，未經(jīng)許可不得全部或部分引用公司產(chǎn)品描述文件,、圖片、表格等資料,。