功能簡介：

EDC-Mander五自由度電動教學(xué)機械手是機電一體化教學(xué),、實驗,、實訓(xùn)平臺,，主要用于大中專院校機,、電、自動化,、電子,、測控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實驗相關(guān)機構(gòu)原理及控制。適用于大,、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計,、課程設(shè)計、實習(xí)實驗等工程實踐的實驗設(shè)備,，其基于 PC 的編程（多軸連動）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計項目,。

本五自由度教學(xué)機械手全身由金屬零件構(gòu)成，具有5個自由度,；下臂采用加長結(jié)構(gòu),，提高運行速度，有利于演示效果,。為防止摔倒,，底盤加重處理，也可以利用安裝孔緊固,；底盤加支撐,，增大摩擦力，并加裝腳墊,。
該款機械手可以完成標準抓取動作,，可以協(xié)助用戶描述機構(gòu)模型，了解機電結(jié)合的作用,。
該款機械手可以完成簡單的任務(wù),。如取物、挪物,、放物等,，主要特點是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進行跟蹤物體等演示實驗。

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、機械手高：400mm—600mm
2,、機械手寬：150mm—210mm
3、大臂：150mm—200mm
4,、小臂：120mm—160mm
5,、重量：5Kg（不含鋰電池）
6、電壓：7.4V
7,、建議電源：7.4V 2300 20C鋰電（質(zhì)輕,，功率夠大）
8、工作時間：電池可以連續(xù)工作1-1.5個小時（高強度連續(xù)工作,，建議不要超過15分鐘）

產(chǎn)品特點：

1．全身5個自由度,，扭力35kg.cm（7.4v）；
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系,，并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境,，編譯方便；
3．支持ISP燒寫方式,，可燒寫1萬次以上,；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器,、集成溫度傳感器,、聲音傳感器、紅外傳感器等,；也可加裝視覺系統(tǒng)，進行抓取跟蹤,，滿足用戶的研究需求,。

產(chǎn)品用途：

1、機電一體化實驗教學(xué),；
2,、高校電子創(chuàng)新；
3,、課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計,；
4、項目開發(fā)和課題研究,。

產(chǎn)品配置：

1,、五自由度機械手        1臺
2、大容量鋰電池           1塊
3,、程序下載線              1條
4,、萬能遙控器              1個
5、平衡充電氣             1套
6、資料光盤                1張

產(chǎn)品圖片：

五自由度機械手圖片

五自由度機械手關(guān)節(jié)分配

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