氣動三自由度機械手類型:
氣吸盤式氣動機械手
機械手爪式氣動機械手
機械手臂功能演示視頻:
“氣壓傳動與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動介質(zhì),將氣體的壓力能(勢能)轉(zhuǎn)化為機械能的一種傳動方式,比液壓傳動成本低、清潔環(huán)保,比機械傳動控制靈活、調(diào)節(jié)方便,并可與電氣控制結(jié)合,形成便捷高效的電氣混合控制。
三自由度氣動機械手,作為一款高性價比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動控制類實驗設(shè)備,創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計理念,從機械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分,均為獨立單元,方便了認知教學(xué)、機械拆裝、編程實訓(xùn)、功能擴展等環(huán)節(jié)。在知識點設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗,更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象,提高實際動手能力,為融會貫通書本理論知識,分析解決工程實際問題奠定一個良好的基礎(chǔ)。
在知識點設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗,更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。
本產(chǎn)品標準配置,使用的是51單片機控制器。對于需要使用PLC控制的用戶,可定制。
氣動三自由度機械手簡介:
機械手包括機械手主體及控制器兩部分:機械手臂和控制器。
機械手部分為RPP型:
其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進電機實現(xiàn),其旋轉(zhuǎn)角度為±180°;
其水平直線運動由TN型氣缸實現(xiàn),其伸縮長度為200mm;
其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現(xiàn),其伸縮長度為100mm;
其手爪為氣動手爪,由方形SDAJ系列氣缸實現(xiàn),可實現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進行夾持;
機械手參數(shù):
機械手可運動物體的重量不小于1kg;
該機械手整體高度為1200mm,寬度為200mm,長度最大為500mm。
控制箱部分:
控制器為扁平狀塑料殼體,配有可水平安裝或垂直安裝的孔,孔徑為Φ5.5;
控制箱內(nèi)配有單片機控制板,芯片為STC89S52,片內(nèi)燒有程序,可實現(xiàn)機械手的自動循環(huán)演示;
同時機械手控制箱配備有手動控制面板,使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制,其余點動控制,按相關(guān)按鈕后該動作自動完成;
控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口,以方便PLC、生產(chǎn)線等實驗上的應(yīng)用。
整體色調(diào):加工件噴涂橙色,方式為噴漆或噴塑;外購件保持原色,控制箱為灰色。
用途:
本機械手可用于下列課程的實驗:
① 機械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計性實驗;
② PLC與電器控制實驗;
③ 計算機控制技術(shù)實驗;
④ 單片機、ARM、DSP等的相關(guān)實驗;
⑤ 液壓氣動技術(shù);
⑥ 工業(yè)機器人技術(shù)。
附:實驗指導(dǎo)書:
實驗1 氣動機械手認知及氣路連接實驗
實驗2 氣動機械手手持盒液晶顯示編程實驗
實驗3 氣動機械手手持盒與PLC的通訊實驗
實驗4 氣動機械手手持盒與計算機通訊實驗
實驗5 氣動機械手單片機控制實驗
實驗6 氣動機械手PLC控制實驗
實驗7 氣動機械手計算機控制實驗
實驗8 基于PLC的氣動搬運機械手協(xié)同作業(yè)實驗
實驗9 氣動機械手搬運鋼球設(shè)計實驗
產(chǎn)品售價:
5800元/套;
產(chǎn)品配置:
1 | 氣動機械手本機(吸盤式或手爪式二選一) | 1 | 臺 |
2 | 氣動機械手控制器 | 1 | 塊 |
3 | 氣動機械手控制手柄 | 1 | 把 |
4 | 大功率電源 | 1 | 塊 |
5 | 步進電機驅(qū)動器 | 1 | 套 |
6 | 《產(chǎn)品手冊》《實驗指導(dǎo)書》及光盤 | 1 | 套 |
*7 | 小型氣泵(選配) | 1 | 臺 |
*備注:10—30套的氣動機械手實驗室,可以選配一臺氣泵;
歡迎和大專院校機電專業(yè)共建機械手實驗室。
建筑大學(xué)以10臺機械手構(gòu)建的機械手、機器人實驗室;應(yīng)用于機電與自動化教學(xué)效果很好
學(xué)生在做計算機控制機械手的實驗
資料下載:
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