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三自由度氣動機械手
 
   
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三自由度氣動機械手

  • 市場價: ¥7600.00
  • 銷售價: ¥5800.00
  • 節(jié)省: ¥1800.00
購買數(shù)量:
  (庫存9999+)

氣動三自由度機械手類型:

氣吸盤式氣動機械手


 
機械手爪式氣動機械手

機械手臂功能演示視頻:

    “氣壓傳動與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動介質(zhì),將氣體的壓力能(勢能)轉(zhuǎn)化為機械能的一種傳動方式,比液壓傳動成本低、清潔環(huán)保,比機械傳動控制靈活、調(diào)節(jié)方便,并可與電氣控制結(jié)合,形成便捷高效的電氣混合控制。

    三自由度氣動機械手,作為一款高性價比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動控制類實驗設(shè)備,創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計理念,從機械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分,均為獨立單元,方便了認知教學(xué)、機械拆裝、編程實訓(xùn)、功能擴展等環(huán)節(jié)。在知識點設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗,更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象,提高實際動手能力,為融會貫通書本理論知識,分析解決工程實際問題奠定一個良好的基礎(chǔ)。

    在知識點設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗,更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。

    本產(chǎn)品標準配置,使用的是51單片機控制器。對于需要使用PLC控制的用戶,可定制。

氣動三自由度機械手簡介

    機械手包括機械手主體及控制器兩部分:機械手臂和控制器。

    機械手部分為RPP型

    其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進電機實現(xiàn),其旋轉(zhuǎn)角度為±180°;
    其水平直線運動由TN型氣缸實現(xiàn),其伸縮長度為200mm;
    其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現(xiàn),其伸縮長度為100mm;
    其手爪為氣動手爪,由方形SDAJ系列氣缸實現(xiàn),可實現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進行夾持;

    機械手參數(shù)

    機械手可運動物體的重量不小于1kg;
    該機械手整體高度為1200mm,寬度為200mm,長度最大為500mm。


    控制箱部分

    控制器為扁平狀塑料殼體,配有可水平安裝或垂直安裝的孔,孔徑為Φ5.5;
    控制箱內(nèi)配有單片機控制板,芯片為STC89S52,片內(nèi)燒有程序,可實現(xiàn)機械手的自動循環(huán)演示;
    同時機械手控制箱配備有手動控制面板,使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制,其余點動控制,按相關(guān)按鈕后該動作自動完成;
    控制箱留有各自由度輸入控制信號的接口,以方便PLC、生產(chǎn)線等實驗上的應(yīng)用。
    整體色調(diào):加工件噴涂橙色,方式為噴漆或噴塑;外購件保持原色,控制箱為灰色。

用途
 
    本機械手可用于下列課程的實驗:

    ① 機械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計性實驗;
    ② PLC與電器控制實驗;
    ③ 計算機控制技術(shù)實驗;
    ④ 單片機、ARM、DSP等的相關(guān)實驗;
    ⑤ 液壓氣動技術(shù);
    ⑥ 工業(yè)機器人技術(shù)。


附:實驗指導(dǎo)書

    實驗1 氣動機械手認知及氣路連接實驗
    實驗2 氣動機械手手持盒液晶顯示編程實驗
    實驗3 氣動機械手手持盒與PLC的通訊實驗
    實驗4 氣動機械手手持盒與計算機通訊實驗
    實驗5 氣動機械手單片機控制實驗
    實驗6 氣動機械手PLC控制實驗
    實驗7 氣動機械手計算機控制實驗
    實驗8 基于PLC的氣動搬運機械手協(xié)同作業(yè)實驗
    實驗9 氣動機械手搬運鋼球設(shè)計實驗

產(chǎn)品售價

       5800元/套

產(chǎn)品配置:

1
氣動機械手本機(吸盤式或手爪式二選一)
1
2
氣動機械手控制器
1
3
氣動機械手控制手柄
1
4
大功率電源
1
5
步進電機驅(qū)動器
1
6
《產(chǎn)品手冊》《實驗指導(dǎo)書》及光盤
1
*7
小型氣泵(選配)
1

*備注:10—30套的氣動機械手實驗室,可以選配一臺氣泵;


歡迎和大專院校機電專業(yè)共建機械手實驗室。


建筑大學(xué)以10臺機械手構(gòu)建的機械手、機器人實驗室;應(yīng)用于機電與自動化教學(xué)效果很好

 

 
學(xué)生在做計算機控制機械手的實驗

資料下載

    實驗指導(dǎo)書、產(chǎn)品手冊、產(chǎn)品視頻,請到網(wǎng)站“資料下載/氣動機械手資料”區(qū)下載、查看:

    http://www.61mcu.com/?artlist-316.html

提問
非會員顧客 說: 16-07-04 20:59
你好,我是武漢科技大學(xué)城市學(xué)院的,有這個機械手的3D模型么,想詳細了解一下
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 16-07-08 13:31
您好,目前這款機械手沒有提供3D圖。抱歉。
提問
非會員顧客 說: 16-03-24 14:52
請問底座里是什么電機?功率有這么小的電機嗎?我正在畢業(yè)設(shè)計,希望您能幫我解答一下,多謝了
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 16-03-24 19:42
用的是步進電機。希望能對你的問題有幫助。
提問
非會員顧客 說: 15-03-24 22:58
您好:貴司是否有現(xiàn)成或者同時制作抓取5KG左右的三自由度氣動機械手產(chǎn)品;
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 15-03-25 09:45
您好,目前的機械手,負載只有0.5Kg。5Kg的產(chǎn)品目前沒有生產(chǎn)。如果有需求規(guī)格,可以評估是否定制。
提問
非會員顧客 說: 13-12-17 16:58
這個機械手配氣泵嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 13-12-17 20:06
您好,單臺機械手是不配氣泵的。一次購買10以上,配備氣泵一臺。備注:由于單臺機械手對氣壓要求不高,用戶可以選擇市面上通用的小型氣泵即可。

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fhzhou說: 11-07-11 00:02
讓學(xué)生用來完成畢業(yè)設(shè)計難度正好。東西也便宜。如果能套一些傳感器應(yīng)用平臺就更好了。就是一個建議。

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