氣動(dòng)三自由度機(jī)械手類型：

氣吸盤式氣動(dòng)機(jī)械手

 
機(jī)械手爪式氣動(dòng)機(jī)械手

機(jī)械手臂功能演示視頻：

    “氣壓傳動(dòng)與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)，將氣體的壓力能（勢(shì)能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種傳動(dòng)方式，比液壓傳動(dòng)成本低、清潔環(huán)保，比機(jī)械傳動(dòng)控制靈活、調(diào)節(jié)方便，并可與電氣控制結(jié)合，形成便捷高效的電氣混合控制。

    三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，作為一款高性價(jià)比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動(dòng)控制類實(shí)驗(yàn)設(shè)備，創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分，均為獨(dú)立單元，方便了認(rèn)知教學(xué)、機(jī)械拆裝、編程實(shí)訓(xùn)、功能擴(kuò)展等環(huán)節(jié)。在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象，提高實(shí)際動(dòng)手能力,為融會(huì)貫通書本理論知識(shí)，分析解決工程實(shí)際問(wèn)題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。

    在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。

    本產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，使用的是51單片機(jī)控制器。對(duì)于需要使用PLC控制的用戶，可定制。

氣動(dòng)三自由度機(jī)械手簡(jiǎn)介：

    機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分：機(jī)械手臂和控制器。

    機(jī)械手部分為RPP型：

    其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為±180°；
    其水平直線運(yùn)動(dòng)由TN型氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為200mm；
    其垂直直線運(yùn)動(dòng)由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為100mm；
    其手爪為氣動(dòng)手爪，由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持；

    機(jī)械手參數(shù)：

    機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)物體的重量不小于1kg；
    該機(jī)械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長(zhǎng)度最大為500mm。

產(chǎn)品售價(jià)：

       5800元/套；

產(chǎn)品配置：

*備注：10—30套的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室，可以選配一臺(tái)氣泵；

歡迎和大專院校機(jī)電專業(yè)共建機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室。

建筑大學(xué)以10臺(tái)機(jī)械手構(gòu)建的機(jī)械手、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室；應(yīng)用于機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)效果很好

 
學(xué)生在做計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)