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三自由度氣動(dòng)機(jī)械手
 
   
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三自由度氣動(dòng)機(jī)械手

  • 市場(chǎng)價(jià): ¥7600.00
  • 銷售價(jià): ¥5800.00
  • 節(jié)省: ¥1800.00
購(gòu)買數(shù)量:
  (庫(kù)存9999+)

氣動(dòng)三自由度機(jī)械手類型:

氣吸盤式氣動(dòng)機(jī)械手


 
機(jī)械手爪式氣動(dòng)機(jī)械手

機(jī)械手臂功能演示視頻:

    “氣壓傳動(dòng)與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動(dòng)介質(zhì),將氣體的壓力能(勢(shì)能)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種傳動(dòng)方式,比液壓傳動(dòng)成本低、清潔環(huán)保,比機(jī)械傳動(dòng)控制靈活、調(diào)節(jié)方便,并可與電氣控制結(jié)合,形成便捷高效的電氣混合控制。

    三自由度氣動(dòng)機(jī)械手,作為一款高性價(jià)比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動(dòng)控制類實(shí)驗(yàn)設(shè)備,創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念,從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分,均為獨(dú)立單元,方便了認(rèn)知教學(xué)、機(jī)械拆裝、編程實(shí)訓(xùn)、功能擴(kuò)展等環(huán)節(jié)。在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn),更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象,提高實(shí)際動(dòng)手能力,為融會(huì)貫通書本理論知識(shí),分析解決工程實(shí)際問(wèn)題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。

    在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上,涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn),更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。

    本產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置,使用的是51單片機(jī)控制器。對(duì)于需要使用PLC控制的用戶,可定制。

氣動(dòng)三自由度機(jī)械手簡(jiǎn)介

    機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分:機(jī)械手臂和控制器。

    機(jī)械手部分為RPP型

    其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn),其旋轉(zhuǎn)角度為±180°;
    其水平直線運(yùn)動(dòng)由TN型氣缸實(shí)現(xiàn),其伸縮長(zhǎng)度為200mm;
    其垂直直線運(yùn)動(dòng)由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn),其伸縮長(zhǎng)度為100mm;
    其手爪為氣動(dòng)手爪,由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持;

    機(jī)械手參數(shù)

    機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)物體的重量不小于1kg;
    該機(jī)械手整體高度為1200mm,寬度為200mm,長(zhǎng)度最大為500mm。


    控制箱部分

    控制器為扁平狀塑料殼體,配有可水平安裝或垂直安裝的孔,孔徑為Φ5.5;
    控制箱內(nèi)配有單片機(jī)控制板,芯片為STC89S52,片內(nèi)燒有程序,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)循環(huán)演示;
    同時(shí)機(jī)械手控制箱配備有手動(dòng)控制面板,使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制,其余點(diǎn)動(dòng)控制,按相關(guān)按鈕后該動(dòng)作自動(dòng)完成;
    控制箱留有各自由度輸入控制信號(hào)的接口,以方便PLC、生產(chǎn)線等實(shí)驗(yàn)上的應(yīng)用。
    整體色調(diào):加工件噴涂橙色,方式為噴漆或噴塑;外購(gòu)件保持原色,控制箱為灰色。

用途
 
    本機(jī)械手可用于下列課程的實(shí)驗(yàn):

    ① 機(jī)械專業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn);
    ② PLC與電器控制實(shí)驗(yàn);
    ③ 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn);
    ④ 單片機(jī)、ARM、DSP等的相關(guān)實(shí)驗(yàn);
    ⑤ 液壓氣動(dòng)技術(shù);
    ⑥ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。


附:實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

    實(shí)驗(yàn)1 氣動(dòng)機(jī)械手認(rèn)知及氣路連接實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)2 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒液晶顯示編程實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)3 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與PLC的通訊實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)4 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)5 氣動(dòng)機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)6 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)7 氣動(dòng)機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)8 基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn)
    實(shí)驗(yàn)9 氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)鋼球設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

產(chǎn)品售價(jià)

       5800元/套

產(chǎn)品配置:

1
氣動(dòng)機(jī)械手本機(jī)(吸盤式或手爪式二選一)
1
臺(tái)
2
氣動(dòng)機(jī)械手控制器
1
3
氣動(dòng)機(jī)械手控制手柄
1
4
大功率電源
1
5
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
1
6
《產(chǎn)品手冊(cè)》《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》及光盤
1
*7
小型氣泵(選配)
1
臺(tái)

*備注:10—30套的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室,可以選配一臺(tái)氣泵;


歡迎和大專院校機(jī)電專業(yè)共建機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室。


建筑大學(xué)以10臺(tái)機(jī)械手構(gòu)建的機(jī)械手、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室;應(yīng)用于機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)效果很好

 

 
學(xué)生在做計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)

資料下載

    實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、產(chǎn)品手冊(cè)、產(chǎn)品視頻,請(qǐng)到網(wǎng)站“資料下載/氣動(dòng)機(jī)械手資料”區(qū)下載、查看:

    http://www.61mcu.com/?artlist-316.html

購(gòu)買咨詢(已有9條咨詢)
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 16-07-04 20:59
你好,我是武漢科技大學(xué)城市學(xué)院的,有這個(gè)機(jī)械手的3D模型么,想詳細(xì)了解一下
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 16-07-08 13:31
您好,目前這款機(jī)械手沒(méi)有提供3D圖。抱歉。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 16-03-24 14:52
請(qǐng)問(wèn)底座里是什么電機(jī)?功率有這么小的電機(jī)嗎?我正在畢業(yè)設(shè)計(jì),希望您能幫我解答一下,多謝了
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 16-03-24 19:42
用的是步進(jìn)電機(jī)。希望能對(duì)你的問(wèn)題有幫助。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 15-03-24 22:58
您好:貴司是否有現(xiàn)成或者同時(shí)制作抓取5KG左右的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品;
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 15-03-25 09:45
您好,目前的機(jī)械手,負(fù)載只有0.5Kg。5Kg的產(chǎn)品目前沒(méi)有生產(chǎn)。如果有需求規(guī)格,可以評(píng)估是否定制。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 13-12-17 16:58
這個(gè)機(jī)械手配氣泵嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 13-12-17 20:06
您好,單臺(tái)機(jī)械手是不配氣泵的。一次購(gòu)買10以上,配備氣泵一臺(tái)。備注:由于單臺(tái)機(jī)械手對(duì)氣壓要求不高,用戶可以選擇市面上通用的小型氣泵即可。

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提問(wèn)
fhzhou說(shuō): 11-07-11 00:02
讓學(xué)生用來(lái)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)難度正好。東西也便宜。如果能套一些傳感器應(yīng)用平臺(tái)就更好了。就是一個(gè)建議。

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