氣動三自由度機械手類型：

氣吸盤式氣動機械手

 
機械手爪式氣動機械手

機械手臂功能演示視頻：

    “氣壓傳動與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動介質(zhì)，將氣體的壓力能（勢能）轉(zhuǎn)化為機械能的一種傳動方式，比液壓傳動成本低、清潔環(huán)保，比機械傳動控制靈活、調(diào)節(jié)方便，并可與電氣控制結(jié)合，形成便捷高效的電氣混合控制。

    三自由度氣動機械手，作為一款高性價比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動控制類實驗設(shè)備，創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計理念，從機械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分，均為獨立單元，方便了認知教學(xué)、機械拆裝、編程實訓(xùn)、功能擴展等環(huán)節(jié)。在知識點設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗，更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象，提高實際動手能力,為融會貫通書本理論知識，分析解決工程實際問題奠定一個良好的基礎(chǔ)。

    在知識點設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機或PLC編程、步進電機驅(qū)動、機電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實驗，更適合用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等創(chuàng)新實踐環(huán)節(jié)。

    本產(chǎn)品標準配置，使用的是51單片機控制器。對于需要使用PLC控制的用戶，可定制。

氣動三自由度機械手簡介：

    機械手包括機械手主體及控制器兩部分：機械手臂和控制器。

    機械手部分為RPP型：

    其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進電機實現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為±180°；
    其水平直線運動由TN型氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為200mm；
    其垂直直線運動由MSAL型鋁合金迷你氣缸實現(xiàn)，其伸縮長度為100mm；
    其手爪為氣動手爪，由方形SDAJ系列氣缸實現(xiàn)，可實現(xiàn)對直徑在φ20mm—φ40mm的物體進行夾持；

    機械手參數(shù)：

    機械手可運動物體的重量不小于1kg；
    該機械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長度最大為500mm。

產(chǎn)品售價：

       5800元/套；

產(chǎn)品配置：

*備注：10—30套的氣動機械手實驗室，可以選配一臺氣泵；

歡迎和大專院校機電專業(yè)共建機械手實驗室。

建筑大學(xué)以10臺機械手構(gòu)建的機械手、機器人實驗室；應(yīng)用于機電與自動化教學(xué)效果很好

 
學(xué)生在做計算機控制機械手的實驗