功能簡介：

EDC-ManderI六自由度電動教學機械手是機電一體化教學、實驗,、實訓平臺,，主要用于大中專院校機、電,、自動化,、電子,、測控等專業(yè)學生學習實驗相關機構(gòu)原理及控制,。適用于大,、中專院校學生畢業(yè)設計、課程設計,、實習實驗等工程實踐的實驗設備,，其基于 PC 的編程（多軸連動）可作為研究生畢業(yè)設計項目。

EDC-ManderI六自由度教學機械手是對EDC-Mander五自由度電動教學機械手的一次結(jié)構(gòu)升級,。新款機械手首先在結(jié)構(gòu)上,，沒有選用上一版的鈑金結(jié)構(gòu)，而全身采用鋁合金數(shù)控加工一次成型工藝,，提高了機構(gòu)強度和精度,。其次新款機械手還在尺寸在做了加長，大臂從原來的150mm增加到250mm,。小臂從原來的120mm增加到250mm,；此外新款機械手還增加了一個自由度——腕部電機，可以讓手爪在夾持狀態(tài)下完成縱向旋轉(zhuǎn)動作,。最后新款機械手的電機全部采用直流伺服減速電機驅(qū)動，扭力大,、精度高,、壽命長。

新款的機械手長度比老款增加了50%,，控制精度提高了3-5倍,，負載增加了1倍。

新款機械手可以完成多軸聯(lián)動控制,，可以完成上萬種仿人手臂的動作,。該工業(yè)機械手可以外接各種控制器，使它能夠嫁接和移植進各種工業(yè)環(huán)境中,。該工業(yè)機械手體內(nèi)搭載智能操作系統(tǒng),，它可以為您實現(xiàn)上百種的交互功能。該款機械手可以完成標準抓取動作,，可以協(xié)助用戶描述機構(gòu)模型,，了解機電結(jié)合的作用。該款機械手可以完成簡單的任務。如取物,、挪物,、放物等，主要特點是編程與演示,。

產(chǎn)品參數(shù)：

1,、機械手高：920mm
2、機械手寬：150mm—210mm
3,、大臂：250mm
4,、小臂：250mm
5、重量：8Kg（不含鋰電池）
6,、電壓：采用雙電源,，24V/電機驅(qū)動，7.4V/電機控制器

產(chǎn)品特點：

六自由度電動教學機械手,，最主要的特點是裝有2 個機械手指,，其中一個為主動伺服，另外一個為輔助手指,。該機械手對機械系統(tǒng)的要求比較高,，其最大的特點是結(jié)構(gòu)堅固、抗撓性強,，且各個關節(jié)能夠靈活轉(zhuǎn)動并進行精準定位,。每個關節(jié)由一個伺服電機構(gòu)成，均采用DC24V 和DC8.4V 供電,。另外還有裝配全套的數(shù)控系統(tǒng),，擁有多軸聯(lián)動的功能，并且支持Windows環(huán)境下的圖形化在線編程和下載后的離線執(zhí)行,?？胺Q小型工業(yè)機械手模型中的極品。

1．全身6個自由度,，扭力30kg.cm（7.4v）,；
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境,，編譯方便,；
3．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上,；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器,、聲音傳感器,、紅外傳感器等,；也可加裝視覺系統(tǒng)，進行抓取跟蹤,，滿足用戶的研究需求,。

產(chǎn)品用途：

1、機電一體化實驗教學,；
2,、高校電子創(chuàng)新；
3,、課程設計畢業(yè)設計,；
4、項目開發(fā)和課題研究,。

產(chǎn)品配置：

1,、六自由度機械手        1臺
2、大容量鋰電池           1塊
3,、程序下載線              1條
4,、萬能遙控器              1個
5、平衡充電氣             1套
6,、資料光盤                1張

產(chǎn)品圖片：