功能簡(jiǎn)介：

EDC-ManderI六自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手是機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于大中專院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測(cè)控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制。適用于大、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等工程實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其基于 PC 的編程（多軸連動(dòng)）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

EDC-ManderI六自由度教學(xué)機(jī)械手是對(duì)EDC-Mander五自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手的一次結(jié)構(gòu)升級(jí)。新款機(jī)械手首先在結(jié)構(gòu)上，沒有選用上一版的鈑金結(jié)構(gòu)，而全身采用鋁合金數(shù)控加工一次成型工藝，提高了機(jī)構(gòu)強(qiáng)度和精度。其次新款機(jī)械手還在尺寸在做了加長(zhǎng)，大臂從原來(lái)的150mm增加到250mm。小臂從原來(lái)的120mm增加到250mm；此外新款機(jī)械手還增加了一個(gè)自由度——腕部電機(jī)，可以讓手爪在夾持狀態(tài)下完成縱向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。最后新款機(jī)械手的電機(jī)全部采用直流伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭力大、精度高、壽命長(zhǎng)。

新款的機(jī)械手長(zhǎng)度比老款增加了50%，控制精度提高了3-5倍，負(fù)載增加了1倍。

新款機(jī)械手可以完成多軸聯(lián)動(dòng)控制，可以完成上萬(wàn)種仿人手臂的動(dòng)作。該工業(yè)機(jī)械手可以外接各種控制器，使它能夠嫁接和移植進(jìn)各種工業(yè)環(huán)境中。該工業(yè)機(jī)械手體內(nèi)搭載智能操作系統(tǒng)，它可以為您實(shí)現(xiàn)上百種的交互功能。該款機(jī)械手可以完成標(biāo)準(zhǔn)抓取動(dòng)作，可以協(xié)助用戶描述機(jī)構(gòu)模型，了解機(jī)電結(jié)合的作用。該款機(jī)械手可以完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等，主要特點(diǎn)是編程與演示。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、機(jī)械手高：920mm
2、機(jī)械手寬：150mm—210mm
3、大臂：250mm
4、小臂：250mm
5、重量：8Kg（不含鋰電池）
6、電壓：采用雙電源，24V/電機(jī)驅(qū)動(dòng)，7.4V/電機(jī)控制器

產(chǎn)品特點(diǎn)：

六自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手，最主要的特點(diǎn)是裝有2 個(gè)機(jī)械手指，其中一個(gè)為主動(dòng)伺服，另外一個(gè)為輔助手指。該機(jī)械手對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的要求比較高，其最大的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗撓性強(qiáng)，且各個(gè)關(guān)節(jié)能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行精準(zhǔn)定位。每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服電機(jī)構(gòu)成，均采用DC24V 和DC8.4V 供電。另外還有裝配全套的數(shù)控系統(tǒng)，擁有多軸聯(lián)動(dòng)的功能，并且支持Windows環(huán)境下的圖形化在線編程和下載后的離線執(zhí)行。堪稱小型工業(yè)機(jī)械手模型中的極品。

1．全身6個(gè)自由度，扭力30kg.cm（7.4v）；
2．支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境，編譯方便；
3．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬(wàn)次以上；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

產(chǎn)品用途：

1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)；
2、高校電子創(chuàng)新；
3、課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)；
4、項(xiàng)目開發(fā)和課題研究。

產(chǎn)品配置：

1、六自由度機(jī)械手        1臺(tái)
2、大容量鋰電池           1塊
3、程序下載線              1條
4、萬(wàn)能遙控器              1個(gè)
5、平衡充電氣             1套
6、資料光盤                1張

產(chǎn)品圖片：