說明:由于該款機械手增加了碰觸傳感器和限位碼盤,加之組裝過程的復雜性,即日起,新款機械手價格調(diào)整到¥480.00元。望周知。
1.描述Description:
這是一款利用2支TT直流減速電機設(shè)計而成的機械手。非常適合抓取紙杯和易拉罐大小相仿的物體。新增加的碼盤和碰觸開關(guān)配合事情,可以很好的完成物體抓取工作。
2、規(guī)格Specifications:
機械參數(shù):
電機參數(shù):
3、圖片Pictures:
Figure 1:2DOF手爪 尺寸圖
Figure 2:2DOF手爪正面圖
Figure 3:2DOF手爪整體圖
Figure 4:安裝了2DOF手爪的作品演示
4、使用方法:
該機械手使用的是TT直流減速電機。直流減速電機的優(yōu)點就是控制簡單,不足就是轉(zhuǎn)動角度控制不精確。為了精確控制機械手的張開/閉合以及抬升/放下等動作,我們在兩個活動關(guān)節(jié)的地方,為電機增加了兩個光電碼盤。當碼盤轉(zhuǎn)動時,每兩個黑白輻條經(jīng)過光電反射傳感器,傳感器的OUT輸出端就產(chǎn)生一個脈沖。我們對產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù),就可以知道這個關(guān)節(jié)的電機轉(zhuǎn)動了多少度,即能換算出機械手的動作范圍。
信號輸出:紅色:VCC;白色:OUT;黑色:GND。
Figure 5:角度檢測碼盤
對于對抬升/下降角度要求不高的場合,我們還設(shè)置了兩個限位開關(guān),只要機械手抬升或下降到一定位置時,碰觸開關(guān)就會閉合,這樣“紅色”和“黑色”端口就會短路。示意圖如下:
Figure 6:限位開關(guān)位置
5、備注Notes:
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買家 | 購買價 | 購買數(shù)量 | 購買時間 |
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陳*** | 480.000 | 1 | 2017-09-17 |
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