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二自由度機器手爪-直流電機版

  • 商品編號:2104002
  • 商品重量:415.000 克(g)
  • 貨  號:2D-MH
  • 品  牌:億學通
  • 計量單位:
  • 所得積分:48
  • 市場價: ¥417.60
  • 銷售價: ¥480.00
購買數(shù)量:
  (庫存9999+)

說明:由于該款機械手增加了碰觸傳感器和限位碼盤,加之組裝過程的復雜性,即日起,新款機械手價格調(diào)整到¥480.00元。望周知。


 

1.描述Description:

    這是一款利用2支TT直流減速電機設(shè)計而成的機械手。非常適合抓取紙杯和易拉罐大小相仿的物體。新增加的碼盤和碰觸開關(guān)配合事情,可以很好的完成物體抓取工作。

2、規(guī)格Specifications:

    機械參數(shù):

  • 手爪高度:120 mm
  • 手爪長度:170 mm - 240 mm
  • 手爪寬度:160 mm

    電機參數(shù):

  • 額定電壓: 3V DC
  • 空載轉(zhuǎn)速: 65±10rpm
  • 空載電流: 125mA (170mA MAX)
  • 最大力矩: 800g.cm

3、圖片Pictures:


Figure 1:2DOF手爪 尺寸圖


Figure 2:2DOF手爪正面圖

Figure 3:2DOF手爪整體圖

Figure 4:安裝了2DOF手爪的作品演示

4、使用方法:

    該機械手使用的是TT直流減速電機。直流減速電機的優(yōu)點就是控制簡單,不足就是轉(zhuǎn)動角度控制不精確。為了精確控制機械手的張開/閉合以及抬升/放下等動作,我們在兩個活動關(guān)節(jié)的地方,為電機增加了兩個光電碼盤。當碼盤轉(zhuǎn)動時,每兩個黑白輻條經(jīng)過光電反射傳感器,傳感器的OUT輸出端就產(chǎn)生一個脈沖。我們對產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù),就可以知道這個關(guān)節(jié)的電機轉(zhuǎn)動了多少度,即能換算出機械手的動作范圍。

    信號輸出:紅色:VCC;白色:OUT;黑色:GND。

Figure 5:角度檢測碼盤

    對于對抬升/下降角度要求不高的場合,我們還設(shè)置了兩個限位開關(guān),只要機械手抬升或下降到一定位置時,碰觸開關(guān)就會閉合,這樣“紅色”和“黑色”端口就會短路。示意圖如下:

   

Figure 6:限位開關(guān)位置

5、備注Notes:

    公司網(wǎng)站、商城的產(chǎn)品和文檔版權(quán)所有,未經(jīng)許可不得全部或部分引用公司產(chǎn)品描述文件、圖片、表格等資料。

銷售記錄
買家 購買價 購買數(shù)量 購買時間
陳*** 480.000 1 2017-09-17
截至今日, 累計成交1
提問
賈默涵 說: 17-09-13 09:38
您好,這款手爪帶抓力檢測傳感器嗎?
回答
管理員[客服007]  回復: 17-09-13 09:43
您好,這款直流電機二自由度手爪沒有加裝壓力傳感器。不過我們上面加了編碼器可以檢測手爪張開或閉合的角度。抓取物體的力度,也可以通過檢測電機的電流來完成。 希望對您有幫助。
提問
非會員顧客 說: 14-03-07 21:02
此手抓能抓取法蘭盤嗎?厚20,內(nèi)圓144直徑,外圓255直徑的。謝謝 !望回復。
回答
管理員[客服007]  回復: 14-03-13 10:53
您好,這款機械手沒辦法抓取您所說尺寸的工件。
提問
非會員顧客 說: 13-09-23 17:42
你好,請問這款手爪提高技術(shù)支持嗎?
回答
管理員[客服007]  回復: 13-09-27 19:37
這款提供一定的技術(shù)支持!
提問
非會員顧客 說: 11-03-14 18:46
你的裝置可以抓高爾夫球嗎
回答
管理員[劉經(jīng)理]  回復: 11-04-05 17:14
高爾夫的尺寸在這只手爪的抓取范圍內(nèi)。

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