1．描述Description:

    ULTD5N-350超聲波測距模塊，可提供3cm--3.5m的非接觸式距離感測功能，該模塊包括了超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一觸發(fā)信號后發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一回響信號，以觸發(fā)信號和回響信號間的時間差，來判定物體的距離。

  2、規(guī)格Specifications：

• 工作電壓：DC5V
• 工作電流：15mA
• 工作頻率：40Hz
• 規(guī)格尺寸：45*20*15mm
• 測量范圍：3cm—350cm
• 觸發(fā)信號：10uS的TTL脈沖
• 輸出信號：輸出TTL電平信號，與距離成比例

3、圖片Pictures：

超聲波正面圖

超聲波測距模塊背面圖

4、資源Resources:

 4.1接線圖Connection Diagram

傳感器接線圖

    只需要5V電源供應(yīng)、0V地線連接、觸發(fā)信號輸入、與信號輸出等四個管腳于MCU連接即可使用，非常簡單。由于需要IO口少，而且價格便宜，可多個模塊組合使用。非常適合用于機器人、智能車距離和障礙物檢測。

    提示：此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。

  4.2使用說明Use Guide

超聲波模塊時序圖

    從上面的模塊時序圖可以看出，只需要提供一個短期的10uS脈沖觸發(fā)信號，超聲波即可進行距離測量工作。

    該模塊被觸發(fā)后，超聲波發(fā)射頭將發(fā)出8個40kHz周期電平，同時檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號。

    回響信號是一個脈沖的寬度成正比的距離對象。可通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。

    公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸。

    建議測量周期為60ms 以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響.

5、備注Notes:

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