1．描述Description:

    ULTD5N-350超聲波測(cè)距模塊,，可提供3cm--3.5m的非接觸式距離感測(cè)功能,，該模塊包括了超聲波發(fā)射器,、接收器與控制電路,。其基本工作原理為給予此超聲波測(cè)距模塊一觸發(fā)信號(hào)后發(fā)射超聲波,，當(dāng)超聲波投射到物體而反射回來時(shí),，模塊輸出一回響信號(hào),，以觸發(fā)信號(hào)和回響信號(hào)間的時(shí)間差,，來判定物體的距離,。

  2、規(guī)格Specifications：

• 工作電壓：DC5V
• 工作電流：15mA
• 工作頻率：40Hz
• 規(guī)格尺寸：45*20*15mm
• 測(cè)量范圍：3cm—350cm
• 觸發(fā)信號(hào)：10uS的TTL脈沖
• 輸出信號(hào)：輸出TTL電平信號(hào),，與距離成比例

3,、圖片Pictures：

超聲波正面圖

超聲波測(cè)距模塊背面圖

4、資源Resources:

 4.1接線圖Connection Diagram

傳感器接線圖

    只需要5V電源供應(yīng)、0V地線連接,、觸發(fā)信號(hào)輸入,、與信號(hào)輸出等四個(gè)管腳于MCU連接即可使用，非常簡(jiǎn)單,。由于需要IO口少,，而且價(jià)格便宜，可多個(gè)模塊組合使用,。非常適合用于機(jī)器人,、智能車距離和障礙物檢測(cè)。

    提示：此模塊不宜帶電連接,，若要帶電連接,，則先讓模塊的GND端先連接，否則會(huì)影響模塊的正常工作,。

  4.2使用說明Use Guide

超聲波模塊時(shí)序圖

    從上面的模塊時(shí)序圖可以看出,，只需要提供一個(gè)短期的10uS脈沖觸發(fā)信號(hào)，超聲波即可進(jìn)行距離測(cè)量工作,。

    該模塊被觸發(fā)后,，超聲波發(fā)射頭將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平，同時(shí)檢測(cè)回波,。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào),。

    回響信號(hào)是一個(gè)脈沖的寬度成正比的距離對(duì)象?？赏ㄟ^發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離,。

    公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸,。

    建議測(cè)量周期為60ms 以上,，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響.

5、備注Notes:

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