《四驅(qū)版DIY競賽小車套件組裝補(bǔ)充說明》

前言：

    作為電子類專業(yè)同學(xué)們學(xué)習(xí)、實(shí)踐的載體，小車以其生動、典型、學(xué)習(xí)形式喜聞樂見、涉及知識面廣等特點(diǎn)，受到了老師和同學(xué)們的廣泛喜歡。也成為各類電子競賽的考核熱點(diǎn)。但鑒于市場上還沒有專門針對于高校創(chuàng)新競賽而開發(fā)的小車載體，使得同學(xué)們在小車開發(fā)和應(yīng)用上遇到了一些問題。即使有一些公司也推出了競賽用小車或車體控制板，但由于都是以玩具小車為載體，靈活度不夠、機(jī)械結(jié)構(gòu)單一、可控性能差等一系列問題就成為必然。可以說歷屆有關(guān)小車的競賽，小車載體制約了太多競賽隊伍的發(fā)揮。

    本著DIY創(chuàng)新、實(shí)踐精神，也為了更好的發(fā)揮同學(xué)們的聰明才智，億學(xué)通電子2007年首次推出“DIY競賽小車”。因其結(jié)構(gòu)小巧、運(yùn)動靈活、擴(kuò)展性強(qiáng)、控制簡單等諸多特點(diǎn)，在2007年“全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽”中為廣大參賽隊所采用，并取得了優(yōu)異成績。

    但在使用過程中，客戶也反饋了一些意見：130電機(jī)動力不足導(dǎo)致負(fù)載能力差、滾珠萬向輪在非光滑地面摩擦力大、小車前進(jìn)和倒車的一致性不是太好等等。

    億學(xué)通電子在廣泛聽取客戶意見和建議基礎(chǔ)上，積極尋求更好的解決辦法，經(jīng)過半年的嘗試，再推出“四輪驅(qū)動版DIY競賽小車”，為備戰(zhàn)2009年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽的同學(xué)提供一些幫助。

升級版小車參數(shù)：

   1、成品尺寸（L*W*H）：18.2×12×7.0(cm)（和原來尺寸變化不大）
   2、車體：四電機(jī)驅(qū)動
   3、供電：電池（四節(jié)AA電池：1.2V*4 或1.5V*4）
   4、工作電壓：DC 4V~6V(本套件提供6V電壓輸入)
   5、工作電流：運(yùn)動時約300mA
   6、最大運(yùn)行速度：30cm/s
   7、最大負(fù)載：2Kg（以上參數(shù)在5V工作電壓下測量獲得。實(shí)際參數(shù)以實(shí)際工作狀況為準(zhǔn)）
   8、驅(qū)動電路采用L293電機(jī)驅(qū)動芯片，方便PWM控制；
   9、提供測速碼盤；保留測速傳感器接口；
   10、保留萬向輪安裝孔；

   備注：因DIY競賽小車驅(qū)動電路只支持兩路電機(jī)，所以在本車中，將同側(cè)的兩個電機(jī)進(jìn)行并聯(lián)使用一個電機(jī)驅(qū)動口進(jìn)行驅(qū)動。想進(jìn)行四輪差分控制的朋友可以考慮自己設(shè)計電機(jī)驅(qū)動板！

小車配置：

   1、車體；
   2、擴(kuò)展板；
   3、電池盒；
   4、測速碼盤；

小車控制端口定義：

• VCC:電源輸出端；
• EN2:第二路驅(qū)動使能端/PWM輸入端；
• EN1:第一路驅(qū)動使能端/PWM輸入端；
• IN4/IN3:電機(jī)方向控制端；
• IN2/IN1:電機(jī)方向控制端；
• S2:第一路測速傳感器接口；
• S1:第二路測速傳感器接口；
• GND:地；

控制見表格：

    在控制時，IN1/IN2和IN3/IN4是電機(jī)方向控制端，可以像上表進(jìn)行控制。但不能同時為高電平；

     EN使能端即可直接接高電平，也可以輸入PWM來進(jìn)行調(diào)速。