前言:
作為電子類專業(yè)同學們學習、實踐的載體,小車以其生動、典型,、學習形式喜聞樂見、涉及知識面廣等特點,受到了老師和同學們的廣泛喜歡,。也成為各類電子競賽的考核熱點。但鑒于市場上還沒有專門針對于高校創(chuàng)新競賽而開發(fā)的小車載體,,使得同學們在小車開發(fā)和應用上遇到了一些問題,。即使有一些公司也推出了競賽用小車或車體控制板,,但由于都是以玩具小車為載體,靈活度不夠,、機械結構單一,、可控性能差等一系列問題就成為必然??梢哉f歷屆有關小車的競賽,,小車載體制約了太多競賽隊伍的發(fā)揮。
本著DIY創(chuàng)新,、實踐精神,,也為了更好的發(fā)揮同學們的聰明才智,億學通電子2007年首次推出“DIY競賽小車”,。因其結構小巧,、運動靈活、擴展性強,、控制簡單等諸多特點,,在2007年“全國大學生電子設計競賽”中為廣大參賽隊所采用,并取得了優(yōu)異成績,。
但在使用過程中,,客戶也反饋了一些意見:130電機動力不足導致負載能力差、滾珠萬向輪在非光滑地面摩擦力大,、小車前進和倒車的一致性不是太好等等,。
億學通電子在廣泛聽取客戶意見和建議基礎上,積極尋求更好的解決辦法,,經(jīng)過半年的嘗試,,再推出“四輪驅(qū)動版DIY競賽小車”,為備戰(zhàn)2009年全國大學生電子設計競賽的同學提供一些幫助,。
升級版小車參數(shù):
1,、成品尺寸(L*W*H):18.2×12×7.0(cm)(和原來尺寸變化不大)
2、車體:四電機驅(qū)動
3,、供電:電池(四節(jié)AA電池:1.2V*4 或1.5V*4)
4,、工作電壓:DC 4V~6V(本套件提供6V電壓輸入)
5、工作電流:運動時約300mA
6,、最大運行速度:30cm/s
7,、最大負載:2Kg(以上參數(shù)在5V工作電壓下測量獲得。實際參數(shù)以實際工作狀況為準)
8,、驅(qū)動電路采用L293電機驅(qū)動芯片,,方便PWM控制;
9、提供測速碼盤,;保留測速傳感器接口,;
10、保留萬向輪安裝孔,;
備注:因DIY競賽小車驅(qū)動電路只支持兩路電機,,所以在本車中,將同側的兩個電機進行并聯(lián)使用一個電機驅(qū)動口進行驅(qū)動,。想進行四輪差分控制的朋友可以考慮自己設計電機驅(qū)動板,!
小車配置:
1、車體,;
2,、擴展板;
3,、電池盒,;
4、測速碼盤,;
小車控制端口定義:
控制見表格:
在控制時,,IN1/IN2和IN3/IN4是電機方向控制端,,可以像上表進行控制。但不能同時為高電平,;
EN使能端即可直接接高電平,,也可以輸入PWM來進行調(diào)速。
四驅(qū)版小車圖片:
四驅(qū)車背部圖
測速碼盤
應用領域:
可以應用在大負載,、直線行走場合(如2007年走蹺蹺板比賽場合),。
資料下載:
| 大小:739KB | 上傳日期:2011.03.22 | |
資料 | 這是四驅(qū)版DIY競賽小車套件說明書V3.0版本,。主要介紹了小車結構、電路,、組裝等內(nèi)容,。
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買家 | 購買價 | 購買數(shù)量 | 購買時間 |
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huf*** | 168.000 | 5 | 2018-01-12 |
don*** | 168.000 | 40 | 2017-11-03 |
lhb*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 1 | 2013-05-06 |
lxk*** | 168.000 | 2 | 2013-05-06 |
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