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四驅(qū)版DIY競賽小車套件
 
   
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四驅(qū)版DIY競賽小車套件

  • 商品編號:2101041
  • 貨  號:EDC-CarX
  • 品  牌:億學通
  • 計量單位:
  • 所得積分:16
  • 底盤規(guī)格: 四輪
  • 驅(qū)動方式: 四驅(qū)
  • 馬達類型: 直流電機
  • 市場價: ¥218.00
  • 銷售價: ¥168.00
  • 節(jié)省: ¥50.00
購買數(shù)量:
  (庫存9999+)

《四驅(qū)版DIY競賽小車套件組裝補充說明》

前言:

    作為電子類專業(yè)同學們學習、實踐的載體,小車以其生動、典型,、學習形式喜聞樂見、涉及知識面廣等特點,受到了老師和同學們的廣泛喜歡,。也成為各類電子競賽的考核熱點。但鑒于市場上還沒有專門針對于高校創(chuàng)新競賽而開發(fā)的小車載體,,使得同學們在小車開發(fā)和應用上遇到了一些問題,。即使有一些公司也推出了競賽用小車或車體控制板,,但由于都是以玩具小車為載體,靈活度不夠,、機械結構單一,、可控性能差等一系列問題就成為必然??梢哉f歷屆有關小車的競賽,,小車載體制約了太多競賽隊伍的發(fā)揮。

    本著DIY創(chuàng)新,、實踐精神,,也為了更好的發(fā)揮同學們的聰明才智,億學通電子2007年首次推出“DIY競賽小車”,。因其結構小巧,、運動靈活、擴展性強,、控制簡單等諸多特點,,在2007年“全國大學生電子設計競賽”中為廣大參賽隊所采用,并取得了優(yōu)異成績,。

    但在使用過程中,,客戶也反饋了一些意見:130電機動力不足導致負載能力差、滾珠萬向輪在非光滑地面摩擦力大,、小車前進和倒車的一致性不是太好等等,。

    億學通電子在廣泛聽取客戶意見和建議基礎上,積極尋求更好的解決辦法,,經(jīng)過半年的嘗試,,再推出“四輪驅(qū)動版DIY競賽小車”,為備戰(zhàn)2009年全國大學生電子設計競賽的同學提供一些幫助,。

升級版小車參數(shù):

   1,、成品尺寸(L*W*H):18.2×12×7.0(cm)(和原來尺寸變化不大)
   2、車體:四電機驅(qū)動
   3,、供電:電池(四節(jié)AA電池:1.2V*4 或1.5V*4)
   4,、工作電壓:DC 4V~6V(本套件提供6V電壓輸入)
   5、工作電流:運動時約300mA
   6,、最大運行速度:30cm/s
   7,、最大負載:2Kg(以上參數(shù)在5V工作電壓下測量獲得。實際參數(shù)以實際工作狀況為準)
   8,、驅(qū)動電路采用L293電機驅(qū)動芯片,,方便PWM控制;
   9、提供測速碼盤,;保留測速傳感器接口,;
   10、保留萬向輪安裝孔,;

   備注:因DIY競賽小車驅(qū)動電路只支持兩路電機,,所以在本車中,將同側的兩個電機進行并聯(lián)使用一個電機驅(qū)動口進行驅(qū)動,。想進行四輪差分控制的朋友可以考慮自己設計電機驅(qū)動板,!

小車配置:

   1、車體,;
   2,、擴展板;
   3,、電池盒,;
   4、測速碼盤,;

小車控制端口定義:

  • VCC:電源輸出端,;
  • EN2:第二路驅(qū)動使能端/PWM輸入端;
  • EN1:第一路驅(qū)動使能端/PWM輸入端,;
  • IN4/IN3:電機方向控制端,;
  • IN2/IN1:電機方向控制端;
  • S2:第一路測速傳感器接口,;
  • S1:第二路測速傳感器接口,;
  • GND:地;

控制見表格:

    在控制時,,IN1/IN2和IN3/IN4是電機方向控制端,,可以像上表進行控制。但不能同時為高電平,;

     EN使能端即可直接接高電平,,也可以輸入PWM來進行調(diào)速。


四驅(qū)版小車圖片:

四驅(qū)車背部圖


測速碼盤

應用領域:

    可以應用在大負載,、直線行走場合(如2007年走蹺蹺板比賽場合),。 

資料下載:

四驅(qū)版DIY競賽小車套件說明書.pdf

大小:739KB

上傳日期:2011.03.22

資料
簡介

這是四驅(qū)版DIY競賽小車套件說明書V3.0版本,。主要介紹了小車結構、電路,、組裝等內(nèi)容,。

 

  
銷售記錄
買家 購買價 購買數(shù)量 購買時間
huf*** 168.000 5 2018-01-12
don*** 168.000 40 2017-11-03
lhb*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 1 2013-05-06
lxk*** 168.000 2 2013-05-06
截至今日, 累計成交6
提問
非會員顧客 說: 17-09-14 21:47
我是北京一個學校的,這套產(chǎn)品50套,,有現(xiàn)貨嗎,?
回答
管理員[客服007]  回復: 17-09-15 18:28
您好,老師,,有現(xiàn)貨的,。下午已經(jīng)有老師電話給我們銷售咨詢過了。謝謝,。
提問
非會員顧客 說: 15-07-11 15:08
您好,,我自己焊接的元器件,我有兩個疑問,,1,、為什么我焊接完成之后IN1/IN2兩個口同時有電就不能驅(qū)動小車,反之一個有電兩個電機都可以轉(zhuǎn),。(IN3/IN4也是這樣),。這是我在除了VCC和GND沒有給其他端子任何電平的情況下出現(xiàn)的情況。 2,、小車上所有的跳線要都要焊接嗎,?是要用短路焊接起來嗎?
回答
管理員[客服007]  回復: 15-07-13 17:42
L293懸空管腳,,集成電路默認是高電平,。兩路同時高,或同時低,,H橋不輸出,。只有一高一低才有輸出。問題2:條線需要焊接,。祝順利,。
提問
非會員顧客 說: 14-05-12 23:17
可以把電路原理圖給我發(fā)下嗎?
回答
管理員[客服007]  回復: 14-05-19 16:13
您好,原理圖可以提供,。
提問
非會員顧客 說: 13-08-22 09:37
連上單片機 寫入程序 驅(qū)動輸出電壓只有零點幾V 怎么回事
回答
管理員[客服007]  回復: 13-08-26 21:33
電機驅(qū)動要測量電流,。因為H橋的電阻非常小,不到1歐姆,,電壓也就比較小了,。其次,如果電池工作電壓較低,,也會造成驅(qū)動較低,。

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