《四驅(qū)版DIY競賽小車套件組裝補充說明》

前言：

    作為電子類專業(yè)同學們學習、實踐的載體,，小車以其生動,、典型,、學習形式喜聞樂見,、涉及知識面廣等特點,，受到了老師和同學們的廣泛喜歡,。也成為各類電子競賽的考核熱點,。但鑒于市場上還沒有專門針對于高校創(chuàng)新競賽而開發(fā)的小車載體,，使得同學們在小車開發(fā)和應用上遇到了一些問題。即使有一些公司也推出了競賽用小車或車體控制板,，但由于都是以玩具小車為載體,，靈活度不夠、機械結(jié)構(gòu)單一,、可控性能差等一系列問題就成為必然,?？梢哉f歷屆有關(guān)小車的競賽，小車載體制約了太多競賽隊伍的發(fā)揮,。

    本著DIY創(chuàng)新,、實踐精神，也為了更好的發(fā)揮同學們的聰明才智,，億學通電子2007年首次推出“DIY競賽小車”,。因其結(jié)構(gòu)小巧、運動靈活,、擴展性強,、控制簡單等諸多特點，在2007年“全國大學生電子設(shè)計競賽”中為廣大參賽隊所采用,，并取得了優(yōu)異成績,。

    但在使用過程中，客戶也反饋了一些意見：130電機動力不足導致負載能力差,、滾珠萬向輪在非光滑地面摩擦力大,、小車前進和倒車的一致性不是太好等等。

    億學通電子在廣泛聽取客戶意見和建議基礎(chǔ)上,，積極尋求更好的解決辦法,，經(jīng)過半年的嘗試，再推出“四輪驅(qū)動版DIY競賽小車”,，為備戰(zhàn)2009年全國大學生電子設(shè)計競賽的同學提供一些幫助,。

升級版小車參數(shù)：

   1、成品尺寸（L*W*H）：18.2×12×7.0(cm)（和原來尺寸變化不大）
   2,、車體：四電機驅(qū)動
   3、供電：電池（四節(jié)AA電池：1.2V*4 或1.5V*4）
   4,、工作電壓：DC 4V~6V(本套件提供6V電壓輸入)
   5,、工作電流：運動時約300mA
   6、最大運行速度：30cm/s
   7,、最大負載：2Kg（以上參數(shù)在5V工作電壓下測量獲得,。實際參數(shù)以實際工作狀況為準）
   8、驅(qū)動電路采用L293電機驅(qū)動芯片,，方便PWM控制,；
   9、提供測速碼盤,；保留測速傳感器接口,；
   10、保留萬向輪安裝孔,；

   備注：因DIY競賽小車驅(qū)動電路只支持兩路電機,，所以在本車中,，將同側(cè)的兩個電機進行并聯(lián)使用一個電機驅(qū)動口進行驅(qū)動。想進行四輪差分控制的朋友可以考慮自己設(shè)計電機驅(qū)動板,！

小車配置：

   1,、車體；
   2,、擴展板,；
   3、電池盒,；
   4,、測速碼盤；

小車控制端口定義：

• VCC:電源輸出端,；
• EN2:第二路驅(qū)動使能端/PWM輸入端,；
• EN1:第一路驅(qū)動使能端/PWM輸入端；
• IN4/IN3:電機方向控制端,；
• IN2/IN1:電機方向控制端,；
• S2:第一路測速傳感器接口；
• S1:第二路測速傳感器接口,；
• GND:地,；

控制見表格：

    在控制時，IN1/IN2和IN3/IN4是電機方向控制端,，可以像上表進行控制,。但不能同時為高電平；

     EN使能端即可直接接高電平,，也可以輸入PWM來進行調(diào)速,。