前言：

U6050M-6D設(shè)計的初衷是方便用戶嵌入到自己產(chǎn)品里面,，所以結(jié)構(gòu)采用了8Pin郵票孔設(shè)計,。見下圖：

但有用戶反饋，這種產(chǎn)品不方便回去測試,，于是我們又設(shè)計了擴(kuò)展PCB,。只要您購買這款產(chǎn)品就贈送給您,。價格還是58元,。見下圖：

PS.為了方便用戶測試,，我們贈送的PCB是和U6050M-6D模組焊接在一起的（如下圖）。如果您不需要焊接,，請您購買的時候提前通知,。

做過機(jī)器人的童鞋，都應(yīng)該知道國外的一款型號為：CHR-6D的陀螺儀模組,。由于內(nèi)置了卡曼濾波售價高達(dá)RMB1900元?，F(xiàn)在好了，我們新推出的國產(chǎn)的CHR-6D模塊,，型號就是：U6050M-6D,。性能比原產(chǎn)品更好，而且是串口輸出,，更提供了應(yīng)用代碼,。最關(guān)鍵的是價格,，只需要RMB58元,。沒錯，是58元,。

四軸飛行型器,，自平衡小車最佳傳感器方案，有的童鞋說,，沒有磁場傳感器,，沒有氣壓傳感器，能做四軸飛行器嗎,？偏航軸不是會隨時間漂移嗎,？我要告訴您的是，俯仰角和偏航角才是關(guān)鍵,，磁場和氣壓就是雞肋,，欲知詳情請看描述末尾的相關(guān)分析。

最新更新軟件,，支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各種單片機(jī),。 

4,、模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路,，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便,。

5,、模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求,。

6,、采用先進(jìn)的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲,，提高測量精度,。

采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證,，可嵌入用戶的PCB板中,。

體積不足一枚1毛硬幣大小，模塊厚度2mm,，郵票孔設(shè)計可以方面地將模塊嵌入到用戶的電路板中,。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、電壓：3V~6V

2,、電流：<10mA

3,、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm),，左右600mil(15.24mm)

5,、測量維度：加速度：3維，角速度：3維,，姿態(tài)角：3維

6,、量程：加速度:±16g,，角速度:±2000°/s。

7,、分辨率：加速度：6.1e-5g,，角速度:7.6e-3°/s。

8,、穩(wěn)定性：加速度：0.001g,，角速度0.02°/s。

9,、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°,。

10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600),。

11,、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050,，無姿態(tài)輸出）

10,、波特率115200kps/9600kps。

11,、提供單片機(jī)解析示例代碼,。

完善的上位機(jī)程序：

加速度測量曲線（靜止）：

角速度測量曲線（靜止）

卡爾曼濾波后的角度輸出（靜止）：

（注：滾轉(zhuǎn)角曲線為藍(lán)色，位于圖像最上端縱坐標(biāo)為0.2的位置）

利用上位機(jī)記錄測量數(shù)據(jù)：

連接方法：

 USB串口模塊連接6050模塊的方法是：USB串口模塊的+5V,，TXD,，RXD，GND接6050模塊的VCC,，RX,，TX，GND,。注意TXD和RXD的交叉,。

和計算機(jī)的接口需要使用TTL電平的串口,，建議搭配使用本店的兩款USB轉(zhuǎn)串口模塊之一,，以免其他品牌的串口模塊兼容性問題導(dǎo)致6050模塊無法正常輸出數(shù)據(jù)，耽誤您寶貴的時間：

（1）多功能USB轉(zhuǎn)串口模塊：

（2）USB轉(zhuǎn)TTL模塊

   連MCU單片機(jī)

MCU連單片機(jī)并輸出調(diào)試信息,。

通常情況下,，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機(jī)只有一個串口,，而且調(diào)試的時候需要通過串口輸出調(diào)試信息,，這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉(zhuǎn)串口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上,，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù),，又可以輸出調(diào)試信息了,。只是MCU無法輸出串口指令給6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的,，而且校準(zhǔn)可以再上電后第三秒鐘自動執(zhí)行,，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。

用上位機(jī)監(jiān)視模塊與單片機(jī)的通信,。

如果需要在MCU接受6050模塊的輸出數(shù)據(jù)的同時,，用上位機(jī)監(jiān)視當(dāng)前的數(shù)據(jù)，可以將USB轉(zhuǎn)串口模塊的RX接到模塊的TX引腳上,，并共地即可,。

圖片視頻：

正面：

反面：

批量生產(chǎn)，機(jī)焊工藝：