前言：

U6050M-6D設(shè)計的初衷是方便用戶嵌入到自己產(chǎn)品里面，所以結(jié)構(gòu)采用了8Pin郵票孔設(shè)計。見下圖：

但有用戶反饋，這種產(chǎn)品不方便回去測試，于是我們又設(shè)計了擴展PCB。只要您購買這款產(chǎn)品就贈送給您。價格還是58元。見下圖：

PS.為了方便用戶測試，我們贈送的PCB是和U6050M-6D模組焊接在一起的（如下圖）。如果您不需要焊接，請您購買的時候提前通知。

做過機器人的童鞋，都應該知道國外的一款型號為：CHR-6D的陀螺儀模組。由于內(nèi)置了卡曼濾波售價高達RMB1900元。現(xiàn)在好了，我們新推出的國產(chǎn)的CHR-6D模塊，型號就是：U6050M-6D。性能比原產(chǎn)品更好，而且是串口輸出，更提供了應用代碼。最關(guān)鍵的是價格，只需要RMB58元。沒錯，是58元。

四軸飛行型器，自平衡小車最佳傳感器方案，有的童鞋說，沒有磁場傳感器，沒有氣壓傳感器，能做四軸飛行器嗎？偏航軸不是會隨時間漂移嗎？我要告訴您的是，俯仰角和偏航角才是關(guān)鍵，磁場和氣壓就是雞肋，欲知詳情請看描述末尾的相關(guān)分析。

最新更新軟件，支持51/AVR/Arduino/STM8/STM32等各種單片機。 

4、模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

5、模塊保留了MPU6050的I2C接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數(shù)據(jù)的需求。

6、采用先進的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

采用郵票孔鍍金工藝，品質(zhì)保證，可嵌入用戶的PCB板中。

體積不足一枚1毛硬幣大小，模塊厚度2mm，郵票孔設(shè)計可以方面地將模塊嵌入到用戶的電路板中。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、電壓：3V~6V

2、電流：<10mA

3、體積：15.24mm X 15.24mm X 2mm

4、焊盤間距：上下100mil(2.54mm)，左右600mil(15.24mm)

5、測量維度：加速度：3維，角速度：3維，姿態(tài)角：3維

6、量程：加速度:±16g，角速度:±2000°/s。

7、分辨率：加速度：6.1e-5g，角速度:7.6e-3°/s。

8、穩(wěn)定性：加速度：0.001g，角速度0.02°/s。

9、姿態(tài)測量穩(wěn)定度：0.01°。

10、數(shù)據(jù)輸出頻率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。

11、數(shù)據(jù)接口：串口（TTL電平），I2C（直接連MPU6050，無姿態(tài)輸出）

10、波特率115200kps/9600kps。

11、提供單片機解析示例代碼。

完善的上位機程序：

加速度測量曲線（靜止）：

角速度測量曲線（靜止）

卡爾曼濾波后的角度輸出（靜止）：

（注：滾轉(zhuǎn)角曲線為藍色，位于圖像最上端縱坐標為0.2的位置）

利用上位機記錄測量數(shù)據(jù)：

連接方法：

 USB串口模塊連接6050模塊的方法是：USB串口模塊的+5V，TXD，RXD，GND接6050模塊的VCC，RX，TX，GND。注意TXD和RXD的交叉。

和計算機的接口需要使用TTL電平的串口，建議搭配使用本店的兩款USB轉(zhuǎn)串口模塊之一，以免其他品牌的串口模塊兼容性問題導致6050模塊無法正常輸出數(shù)據(jù)，耽誤您寶貴的時間：

（1）多功能USB轉(zhuǎn)串口模塊：

（2）USB轉(zhuǎn)TTL模塊

   連MCU單片機

MCU連單片機并輸出調(diào)試信息。

通常情況下，MCU的串口資源比較緊張，有的單片機只有一個串口，而且調(diào)試的時候需要通過串口輸出調(diào)試信息，這時可以將MCU的TX引腳連接到USB轉(zhuǎn)串口模塊的RX上，6050模塊的TX接到MCU的RX引腳上，這樣MCU既可以收到6050模塊的數(shù)據(jù)，又可以輸出調(diào)試信息了。只是MCU無法輸出串口指令給6050模塊了，不過模塊的配置都是可以掉電保存的，而且校準可以再上電后第三秒鐘自動執(zhí)行，通常情況下不用發(fā)送任何指令即可工作。

用上位機監(jiān)視模塊與單片機的通信。

如果需要在MCU接受6050模塊的輸出數(shù)據(jù)的同時，用上位機監(jiān)視當前的數(shù)據(jù)，可以將USB轉(zhuǎn)串口模塊的RX接到模塊的TX引腳上，并共地即可。

圖片視頻：

正面：

反面：

批量生產(chǎn)，機焊工藝：