前言：

型號為：Multi-Tank-A的發(fā)現(xiàn)者救援機器人，是一款在傳統(tǒng)履帶底盤基礎上增加了“副臂”的機器人。這種結構將大大增加機器人越障（尤其是翻越垂直面障礙物）能力,。

此前這種帶副臂的機械結構,，由于生產制作工藝較為復雜,，目前只在軍工機器人,、工業(yè)機器人有采用過,。而在教學機器人中,，采用此種結構的,，Multi-Tank-A發(fā)現(xiàn)者救援機器人是第一款。

發(fā)現(xiàn)者救援機器人采用兩個48:1的直流減速電機為主體提供動力,，使用霍爾傳感器檢測主體移動速度和位移,；副臂使用一個13Kg·cm的大扭力舵機用于驅動副臂的擺動。整個系統(tǒng)由一款7.4V的大容量鋰電池提供能源,。主系統(tǒng)由Minidriver控制器控制,。在控制器外圍裝配有藍牙接收器。用戶可以通過藍牙手柄或安裝藍牙遙控APP的手機,，對機器人進行操作,。整個過程簡單直觀。

發(fā)現(xiàn)者救援機器人,，主體和副臂都采用了鋁合金材質,，通過噴塑工藝，在保證足夠強度的前提下，減輕了重量,，提高了美觀度,。機器人主體和副臂使用了8個特別設計的PVC輪轂，用來連接或驅動（途中橘紅色的輪子）,。履帶采用了定制的橡膠履帶,，保證機器人有足夠的摩擦力；內側帶有三角凸起,，防止運動過程中履帶脫落,。

“發(fā)現(xiàn)者救援機器人”提供了豐富的資料光盤，內容涵蓋了：開發(fā)編程軟件,、產品組裝說明書,、產品演示例程、電機/編碼器/舵機/藍牙等硬件使用說明及例程,。

無論是學校機器人教學,、產品演示、運動控制研究,，還是電子發(fā)燒友學習、改裝,，這款國內首款帶副臂的機器人都是您的最佳選擇,。

產品參數(shù)：

1、機械參數(shù)：

產品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)

越障高度：<=150mm

2,、直流電機參數(shù)：
工作電壓：6V-9V
空載電流：850mA
堵轉電流：2000mA

電機轉速比：48:1 金屬輸出軸

電機扭力：1Kg·cm

3,、伺服電機參數(shù)：
工作電壓：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm

4、測速編碼器：
類型：霍爾磁感應傳感器
工作電壓：3V-24V
分辨率：8/ revolution
輸出：開關量信號

5,、控制器：

工作電壓：6.5-9V

下載方式：USB

編程方式：C語言

控制器資源：電機驅動,、模擬電壓接口、數(shù)字接口,、藍牙無線接口等,。

產品圖片：

發(fā)現(xiàn)者救援機器人內部結構圖解

發(fā)現(xiàn)者救援機器人包裝彩盒

發(fā)現(xiàn)者救援機器人不同姿態(tài)

產品配置：

• 帶副臂的救援車底盤            一套；

• Minidriver控制主板            一塊,；

• USB數(shù)據(jù)線                        一條,；

• 霍爾轉速編碼器                  一對；

• 7.4V鋰電池                       一組,；

• 2S-3S平衡充及開關電源      一套,；

• 藍牙接收器                        一個；

• 藍牙無線手柄                     一個,；

• 資料光盤                           一張,；

產品視頻：

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資料下載：

發(fā)現(xiàn)者救援機器人組裝手冊.pdf

大小：577KB

上傳日期：2013.10.08

發(fā)現(xiàn)者救援機器人手機藍牙APP軟件.rar

大?。?02KB

上傳日期：2013.11.01