AROCA-TR三輪版 AROCA-RP5 履帶版

AROCA-RT6越野版

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一,、為什么選擇AROCA智能車作為創(chuàng)新平臺？

1. “興趣是最好的老師”,， AROCA智能車形式新穎,，功能直觀,，老師同學(xué)們喜聞樂見，能讓同學(xué)產(chǎn)生興趣,。讓他們主動去求知,、去探索、去實踐,，并在這個過程中產(chǎn)生愉快的情緒和體驗,。

2. 其次AROCA智能車涵蓋了電子相關(guān)專業(yè)的幾乎所有的課程內(nèi)容。智能車創(chuàng)新平臺作為一個知識紐帶具備典型性和代表性,，模電,、數(shù)電、匯編/C語言編程,、單片機,、傳感器、自控原理等等,。學(xué)會了智能車,，基本上將大學(xué)所學(xué)專業(yè)課程實踐了一遍,。能系統(tǒng)的讓同學(xué)學(xué)習(xí)掌握專科課程知識,。從而起到提綱挈領(lǐng)的作用,。

3. AROCA智能車技術(shù)門檻低，擴展性能強,，適合不同水平的同學(xué),。能實現(xiàn) “高素質(zhì)、高層次,、多樣化,、創(chuàng)造性”人才培養(yǎng)目的。

4. AROCA智能車提供了豐富的學(xué)習(xí)資料（詳細的教材,、豐富的例程,、持續(xù)更新的項目）， 以項目為主線,、任務(wù)為模塊,，方便老師教學(xué)和同學(xué)們自學(xué)。

開一門創(chuàng)新課程并非易事,，需要花費教師很大的精力,，選擇AROCA可以起到事半功倍的效果。

5. 從歷屆電子設(shè)計大賽看,，智能車也是考核的重點：過去舉行的九屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中,，控制類題目一共有12道，與電動小車有關(guān)的就有7題,，占到了58.33%,。

二、AROCA智能車特色：

1. 多種結(jié)構(gòu)平臺設(shè)計：

AROCA智能車,，根據(jù)用途不同,，使用了三種平臺：三輪車底盤、履帶底盤和履帶越野底盤,，以滿足不同用戶,、不同場合的使用。這是普通的產(chǎn)品所達不到的要求,。

以AROCA-TR三輪車底盤為例：小車底盤采用了三輪式對稱結(jié)構(gòu),，在穩(wěn)定性、機動性和可控性三者之間取得一個平衡,，而且兩個動力輪差速控制方式也更容易建立數(shù)學(xué)模型,，引入更高級的控制算法； 改進型的直流減速馬達提高了動力和速度,，ABS輪轂和橡膠輪胎提高了智能車的載重增強了抓地力,。

2. 硬件資源豐富：

AROCA智能車集成了 兩種單片機控制 核心板：傳統(tǒng)的STC89C52單片機核心板和增強型的STC12C5A60S2單片機核心板,；控制主板增加了6個按鍵和6個LED指示燈，增加了DS18B20溫度傳感器和光線檢測傳感器,，傳統(tǒng)的1602液晶模組,，方便完成單片機實驗；板載了USB通信芯片,，只需要一條USB線就可以下載程序,；蜂鳴器、L293D雙路直流電機驅(qū)動模組,、TK-20巡線傳感器、E18-D80NK-B紅外避障傳感器,、ULTD5N-350一線式超聲波檢測模組,、WTK-20轉(zhuǎn)速檢測模組等。

3. 電子積木的設(shè)計理念,，方便功能擴展和更新：

我們倡導(dǎo)電子積木化設(shè)計理念,，把智能車的每個獨立功能都設(shè)計成獨立的電路模組，采用排線進行自由連接成一個大的系統(tǒng),。當用戶需要對其中一個或多個功能模塊進行更換或升級的時候,，只需要將原來的模組拿下，按照相應(yīng)接口將自己設(shè)計或購買的新模組換上就可以了,，非常方便,。而且這種開放設(shè)計里面，有利于老師和同學(xué)根據(jù)自己的特點選擇使用AROCA智能車,?？蛻粝霌Q成其他單片機控制器，只需要將 單片機核心板從頂板取下,，換上自己的控制系統(tǒng),，在軟件中配置一下單片機即可。非常靈活方便,。

我們?yōu)锳ROCA智能車設(shè)計了多種單片機最小系統(tǒng)（AVR單片機系列,、C80F51系列、MSP430系列,、SPCE061A,、PIC系列、STM32系列等等）,，用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)和實踐需求,，選配。

4. 提供了專業(yè)豐富的手冊和資料：

為了方便老師和同學(xué)上手,，我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊,。我們提供了AROCA自檢程序,，上電后系統(tǒng)會自動將所有硬件進行測試以確保沒有問題。同時我們?yōu)锳ROCA小車的每個硬件電路模塊都提供了詳細的使用手冊,，以實現(xiàn)零基礎(chǔ)智能車學(xué)習(xí)的目的,。

三、AROCA智能車適合對象：

1. 本科,、大專院校一二三年級同學(xué),，單片機學(xué)習(xí)、競賽創(chuàng)新培訓(xùn),、智能車制作,；

2、職業(yè)院校單片機,、智能車/機器人專業(yè)技能訓(xùn)練,；

3、中學(xué)通用技術(shù)課升級課程,；

4,、電子DIY制作、單片機入門提高用戶,。

四,、AROCA智能車涉及專業(yè)