AROCA-TR三輪版 AROCA-RP5 履帶版

AROCA-RT6越野版

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一,、為什么選擇AROCA智能車作為創(chuàng)新平臺(tái),？

1. “興趣是最好的老師”,， AROCA智能車形式新穎,，功能直觀,，老師同學(xué)們喜聞樂見,，能讓同學(xué)產(chǎn)生興趣,。讓他們主動(dòng)去求知,、去探索,、去實(shí)踐,，并在這個(gè)過程中產(chǎn)生愉快的情緒和體驗(yàn)。

2. 其次AROCA智能車涵蓋了電子相關(guān)專業(yè)的幾乎所有的課程內(nèi)容,。智能車創(chuàng)新平臺(tái)作為一個(gè)知識(shí)紐帶具備典型性和代表性,，模電、數(shù)電,、匯編/C語言編程,、單片機(jī)、傳感器,、自控原理等等,。學(xué)會(huì)了智能車，基本上將大學(xué)所學(xué)專業(yè)課程實(shí)踐了一遍,。能系統(tǒng)的讓同學(xué)學(xué)習(xí)掌握?？普n程知識(shí)。從而起到提綱挈領(lǐng)的作用,。

3. AROCA智能車技術(shù)門檻低,，擴(kuò)展性能強(qiáng)，適合不同水平的同學(xué),。能實(shí)現(xiàn) “高素質(zhì),、高層次、多樣化,、創(chuàng)造性”人才培養(yǎng)目的,。

4. AROCA智能車提供了豐富的學(xué)習(xí)資料（詳細(xì)的教材、豐富的例程,、持續(xù)更新的項(xiàng)目）,， 以項(xiàng)目為主線、任務(wù)為模塊,，方便老師教學(xué)和同學(xué)們自學(xué),。

開一門創(chuàng)新課程并非易事，需要花費(fèi)教師很大的精力,，選擇AROCA可以起到事半功倍的效果,。

5. 從歷屆電子設(shè)計(jì)大賽看，智能車也是考核的重點(diǎn)：過去舉行的九屆全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽中,，控制類題目一共有12道,，與電動(dòng)小車有關(guān)的就有7題，占到了58.33%,。

二,、AROCA智能車特色：

1. 多種結(jié)構(gòu)平臺(tái)設(shè)計(jì)：

AROCA智能車，根據(jù)用途不同,，使用了三種平臺(tái)：三輪車底盤,、履帶底盤和履帶越野底盤,，以滿足不同用戶,、不同場合的使用,。這是普通的產(chǎn)品所達(dá)不到的要求。

以AROCA-TR三輪車底盤為例：小車底盤采用了三輪式對稱結(jié)構(gòu),，在穩(wěn)定性,、機(jī)動(dòng)性和可控性三者之間取得一個(gè)平衡，而且兩個(gè)動(dòng)力輪差速控制方式也更容易建立數(shù)學(xué)模型,，引入更高級(jí)的控制算法,； 改進(jìn)型的直流減速馬達(dá)提高了動(dòng)力和速度，ABS輪轂和橡膠輪胎提高了智能車的載重增強(qiáng)了抓地力,。

2. 硬件資源豐富：

AROCA智能車集成了 兩種單片機(jī)控制 核心板：傳統(tǒng)的STC89C52單片機(jī)核心板和增強(qiáng)型的STC12C5A60S2單片機(jī)核心板,；控制主板增加了6個(gè)按鍵和6個(gè)LED指示燈，增加了DS18B20溫度傳感器和光線檢測傳感器,，傳統(tǒng)的1602液晶模組,，方便完成單片機(jī)實(shí)驗(yàn)；板載了USB通信芯片,，只需要一條USB線就可以下載程序,；蜂鳴器、L293D雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組,、TK-20巡線傳感器,、E18-D80NK-B紅外避障傳感器、ULTD5N-350一線式超聲波檢測模組,、WTK-20轉(zhuǎn)速檢測模組等,。

3. 電子積木的設(shè)計(jì)理念，方便功能擴(kuò)展和更新：

我們倡導(dǎo)電子積木化設(shè)計(jì)理念,，把智能車的每個(gè)獨(dú)立功能都設(shè)計(jì)成獨(dú)立的電路模組,，采用排線進(jìn)行自由連接成一個(gè)大的系統(tǒng)。當(dāng)用戶需要對其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊進(jìn)行更換或升級(jí)的時(shí)候,，只需要將原來的模組拿下,，按照相應(yīng)接口將自己設(shè)計(jì)或購買的新模組換上就可以了，非常方便,。而且這種開放設(shè)計(jì)里面,，有利于老師和同學(xué)根據(jù)自己的特點(diǎn)選擇使用AROCA智能車?？蛻粝霌Q成其他單片機(jī)控制器,，只需要將 單片機(jī)核心板從頂板取下，換上自己的控制系統(tǒng),，在軟件中配置一下單片機(jī)即可,。非常靈活方便,。

我們?yōu)锳ROCA智能車設(shè)計(jì)了多種單片機(jī)最小系統(tǒng)（AVR單片機(jī)系列、C80F51系列,、MSP430系列,、SPCE061A、PIC系列,、STM32系列等等）,，用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)和實(shí)踐需求，選配,。

4. 提供了專業(yè)豐富的手冊和資料：

為了方便老師和同學(xué)上手,，我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊。我們提供了AROCA自檢程序,，上電后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所有硬件進(jìn)行測試以確保沒有問題,。同時(shí)我們?yōu)锳ROCA小車的每個(gè)硬件電路模塊都提供了詳細(xì)的使用手冊，以實(shí)現(xiàn)零基礎(chǔ)智能車學(xué)習(xí)的目的,。

三,、AROCA智能車適合對象：

1. 本科、大專院校一二三年級(jí)同學(xué),，單片機(jī)學(xué)習(xí),、競賽創(chuàng)新培訓(xùn)、智能車制作,；

2,、職業(yè)院校單片機(jī)、智能車/機(jī)器人專業(yè)技能訓(xùn)練,；

3,、中學(xué)通用技術(shù)課升級(jí)課程；

4,、電子DIY制作,、單片機(jī)入門提高用戶。

四,、AROCA智能車涉及專業(yè)