垃圾分揀機(jī)器人是以科技環(huán)保的教學(xué)理念，倡導(dǎo)垃圾分類，共創(chuàng)美好家園。

垃圾分揀機(jī)器人，采用4驅(qū)車平臺(tái)，搭載有1塊arduino板和一塊驅(qū)動(dòng)板， 1個(gè)顏色識(shí)別傳感器，1組循跡傳感器，1個(gè)3自由度的手臂，3個(gè)分別是紅、綠、藍(lán)的籃框，3個(gè)3.5CM的顏色為紅、綠、藍(lán)顏色的立方體，代表垃圾塊。

機(jī)器人的工作就是在3*3M的地圖上，通過循跡，在地圖上的12個(gè)不同的區(qū)域找到三個(gè)不同顏色的垃圾塊，用機(jī)器人的手臂抓起來丟進(jìn)機(jī)器人自帶的對應(yīng)顏色的垃圾籃里面，因?yàn)闄C(jī)器人身上只有3個(gè)垃圾籃，所以機(jī)器人找到他需要的三個(gè)顏色的垃圾塊后，機(jī)器人就不再搜尋垃圾塊，直接到達(dá)目的地，把三個(gè)顏色的垃圾塊，抓下來丟到地圖上標(biāo)識(shí)的3個(gè)紅、綠、藍(lán)的區(qū)域，完成以上的動(dòng)作，就完成了垃圾分類的工作，。