產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人材質(zhì)：鋁合金

產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)45cm*寬33cm*高16cm
重量：1.5Kg

工作電壓：6V
工作電流：<2A
控制器型號(hào)：ATmega328P
控制器工作電壓：3.3V
編程接口：USB接口
關(guān)節(jié)：3個(gè)關(guān)節(jié),。由內(nèi)至外分別稱(chēng)為肩膀（shoulder）,、肘部（elbow）和爪子（gripper）
舵機(jī)扭力：>13Kg`cm
舵機(jī)工作電壓：6V
功能：可以完成下棋功能。會(huì)自己判斷輸贏,。每局終結(jié),，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把棋盤(pán)的棋子放回兩側(cè)滑軌，等待新一局開(kāi)始,。
支持C語(yǔ)言編程,。

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1.[下棋模式]下，用戶(hù)按動(dòng)1-9任意按鍵,，機(jī)器人將把右側(cè)滑軌中的棋子放到設(shè)定的位置上,。同時(shí)機(jī)器人自動(dòng)從左邊滑軌中抓取棋子放在對(duì)應(yīng)的位置上,，完成一個(gè)下棋回合。

2.用戶(hù)重復(fù)以上操作,，當(dāng)棋盤(pán)上任意方向出現(xiàn)同鐘顏色的棋子三個(gè)連成一線的情況,，則比賽結(jié)束。

3.這期間如果不想繼續(xù)操作,，可按動(dòng)遙控器[開(kāi)/關(guān)]鍵,，則機(jī)器人終止比賽。

4.終止比賽后,，機(jī)器人將自動(dòng)將棋盤(pán)已擺放的棋子放回左右滑軌,。

調(diào)試模式：

如機(jī)器人出現(xiàn)抓棋、下棋位置不對(duì)情況,，則可進(jìn)入[調(diào)試模式],，用遙控器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行微調(diào)。

1.按[靜音]鍵,，進(jìn)入[調(diào)試模式,，此時(shí)]三個(gè)系統(tǒng)指示燈全部點(diǎn)亮。

2.機(jī)器人可以調(diào)試的有13個(gè)位置：2個(gè)抓棋位置,、2個(gè)放棋位置(位置見(jiàn)圖1),、9個(gè)下棋位置。每個(gè)位置通過(guò)調(diào)節(jié)肩部舵機(jī)和肘部舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn),。每調(diào)試好一個(gè)位置,，請(qǐng)按[電視/視頻]按鈕保存。合理調(diào)整舵機(jī)移動(dòng)最小步幅,，可加快調(diào)節(jié)效率（當(dāng)位置偏差比較大時(shí),，可增加舵機(jī)移動(dòng)最小步幅，粗調(diào),。接近目標(biāo)位置,，可減小舵機(jī)移動(dòng)最小步幅，細(xì)調(diào)）（參考圖2）

3.調(diào)試成功后,，重新開(kāi)機(jī),，即可正常下棋。