產品參數(shù)：

機器人材質：鋁合金

產品尺寸：長45cm*寬33cm*高16cm
重量：1.5Kg

工作電壓：6V
工作電流：<2A
控制器型號：ATmega328P
控制器工作電壓：3.3V
編程接口：USB接口
關節(jié)：3個關節(jié)。由內至外分別稱為肩膀（shoulder）、肘部（elbow）和爪子（gripper）
舵機扭力：>13Kg`cm
舵機工作電壓：6V
功能：可以完成下棋功能。會自己判斷輸贏。每局終結，機器人會自動把棋盤的棋子放回兩側滑軌，等待新一局開始。
支持C語言編程。

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1.[下棋模式]下，用戶按動1-9任意按鍵，機器人將把右側滑軌中的棋子放到設定的位置上。同時機器人自動從左邊滑軌中抓取棋子放在對應的位置上，完成一個下棋回合。

2.用戶重復以上操作，當棋盤上任意方向出現(xiàn)同鐘顏色的棋子三個連成一線的情況，則比賽結束。

3.這期間如果不想繼續(xù)操作，可按動遙控器[開/關]鍵，則機器人終止比賽。

4.終止比賽后，機器人將自動將棋盤已擺放的棋子放回左右滑軌。

調試模式：

如機器人出現(xiàn)抓棋、下棋位置不對情況，則可進入[調試模式]，用遙控器對機器人進行微調。

1.按[靜音]鍵，進入[調試模式，此時]三個系統(tǒng)指示燈全部點亮。

2.機器人可以調試的有13個位置：2個抓棋位置、2個放棋位置(位置見圖1)、9個下棋位置。每個位置通過調節(jié)肩部舵機和肘部舵機轉動角度來實現(xiàn)。每調試好一個位置，請按[電視/視頻]按鈕保存。合理調整舵機移動最小步幅，可加快調節(jié)效率（當位置偏差比較大時，可增加舵機移動最小步幅，粗調。接近目標位置，可減小舵機移動最小步幅，細調）（參考圖2）

3.調試成功后，重新開機，即可正常下棋。