類型 | 貨號 | 價格 |
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直針 | APM2.8-Z | ¥160.00 |
彎針 | APM2.8-W | ¥160.00 |
關(guān)于APM V2.8.0改進說明:
1. DF13-4P的I2C外置羅盤接口 替換V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口:
將DF13-5P的GPS接口與外置羅盤接口放置一起,,更方便GPS與外置羅盤的連接。原版DF13-5P GPS接口與SM06B GPS接口功能復用,,沒有意義,;
2. 多功能MUX接口 替換V2.52的I2C接口:
該接口可由用戶自己通過板子背面的焊盤自由配置功能輸出,,UART0,UART2,,I2C,,OSD可選,默認為OSD接口,,避免2.52版要同時使用數(shù)傳和OSD時,,需要使用Y線分離接口的方案。改進后的OSD接口與數(shù)傳同時使用時,,由于加入了隔離電阻,,更有效的避免了對數(shù)傳的干擾,;
3. 新版耐壓比V2.52版高,達到了16V:
V2.52版3.3V供電使用TPS79133,,耐壓6V,,輸出電流100mA,需要同時向六個(包括板載羅盤,、陀螺儀,、氣壓計和3個邏輯電平轉(zhuǎn)換)IC供電,供電能力略顯不足,,比較容易燒,,且由于TPS79133是低電壓使能,無法使用其它LDO芯片代換,。新版V2.8.0則改用美國半的LP2985-3.3,,耐壓達到了16V,增加了可靠性,,減少因電壓問題出現(xiàn)Bad Gyro health概率,。
3. 跳線帽選擇 替換 V2.5.2版的內(nèi)外羅盤選擇焊盤:
V2.5.2如果要使用外置羅盤,需將板上一個連接內(nèi)置羅盤的焊盤割開,,如果要改回內(nèi)置羅盤,,又要重新焊上,非常不方便,。V2.8.0改進了設計,,使用跳線帽進行選擇,找到板上標記MAG的排針,,插上跳線帽為內(nèi)置羅盤,,拔掉跳線帽即為外置羅盤。
4. V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容:
V2.5.2版的主電源濾波電路僅使用了多個0.1uF組成的高頻分量濾波電路過濾高頻干擾,,整塊板沒有一個大容量的電容用來過濾低頻分量的紋波,,V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容,改善APM板載芯片供電的穩(wěn)定性,;
5. 新版V2.8.0的電平設計無失誤:
V2.52版板載的AT45DB161D是一款3.3V供電的FLASH存儲器,,主控ATMEGA2560則是5V供電,為兼容它們的數(shù)據(jù)電平,,同時也是為了保護AT45DB161D免受2560的5V高電平?jīng)_擊,,它們之間使用了一片雙電源供電的TXB0104進行電平轉(zhuǎn)換,,但由于設計失誤,,端口A原本接低電平的,接了高電平的2560,,B端口原本應該接高電平的則接了低電平,,A和B剛好反了一下,。根據(jù)TXB0104的date sheet手冊,端口A的追蹤電平范圍為1.2V-3.6V,,接了5V電平的2560顯然超出了它的極限,,而端口B的追蹤電平雖然是1.65-5.5V,但因此它是5V供電,,反而接了低電壓的AT45DB161,,顯然對AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了這個設計失誤,。
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買家 | 購買價 | 購買數(shù)量 | 購買時間 |
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yuy*** | 160.000 | 2( 直針 ) | 2017-09-29 |
fen*** | 160.000 | 1( 直針 ) | 2017-09-26 |
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