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APM 2.8開源飛控
 
   
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APM 2.8開源飛控

四軸 多旋 固定翼APM飛控

  • 商品編號:G59C2870840D9B
  • 貨  號:APM2.8-Z
  • 計量單位:
  • 所得積分:16
  • 模組類型: 控制器開發(fā)板
  • 市場價: ¥192.00
  • 銷售價: ¥160.00
  • 節(jié)?。?¥32.00

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購買數(shù)量:
  (庫存197)
類型 貨號 價格
直針 APM2.8-Z ¥160.00
彎針 APM2.8-W ¥160.00

 

關(guān)于APM V2.8.0改進說明:

1. DF13-4PI2C外置羅盤接口 替換V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口:

DF13-5PGPS接口與外置羅盤接口放置一起,,更方便GPS與外置羅盤的連接。原版DF13-5P GPS接口與SM06B GPS接口功能復用,,沒有意義,;

2. 多功能MUX接口 替換V2.52I2C接口:

該接口可由用戶自己通過板子背面的焊盤自由配置功能輸出,,UART0UART2,,I2C,,OSD可選,默認為OSD接口,,避免2.52版要同時使用數(shù)傳和OSD時,,需要使用Y線分離接口的方案。改進后的OSD接口與數(shù)傳同時使用時,,由于加入了隔離電阻,,更有效的避免了對數(shù)傳的干擾,;

3. 新版耐壓比V2.52版高,達到了16V

V2.523.3V供電使用TPS79133,,耐壓6V,,輸出電流100mA,需要同時向六個(包括板載羅盤,、陀螺儀,、氣壓計和3個邏輯電平轉(zhuǎn)換)IC供電,供電能力略顯不足,,比較容易燒,,且由于TPS79133是低電壓使能,無法使用其它LDO芯片代換,。新版V2.8.0則改用美國半的LP2985-3.3,,耐壓達到了16V,增加了可靠性,,減少因電壓問題出現(xiàn)Bad Gyro health概率,。

3. 跳線帽選擇 替換 V2.5.2版的內(nèi)外羅盤選擇焊盤:

V2.5.2如果要使用外置羅盤,需將板上一個連接內(nèi)置羅盤的焊盤割開,,如果要改回內(nèi)置羅盤,,又要重新焊上,非常不方便,。V2.8.0改進了設計,,使用跳線帽進行選擇,找到板上標記MAG的排針,,插上跳線帽為內(nèi)置羅盤,,拔掉跳線帽即為外置羅盤。

4. V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容

V2.5.2版的主電源濾波電路僅使用了多個0.1uF組成的高頻分量濾波電路過濾高頻干擾,,整塊板沒有一個大容量的電容用來過濾低頻分量的紋波,,V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容,改善APM板載芯片供電的穩(wěn)定性,;

5. 新版V2.8.0電平設計無失誤

V2.52版板載的AT45DB161D是一款3.3V供電的FLASH存儲器,,主控ATMEGA2560則是5V供電,為兼容它們的數(shù)據(jù)電平,,同時也是為了保護AT45DB161D免受25605V高電平?jīng)_擊,,它們之間使用了一片雙電源供電的TXB0104進行電平轉(zhuǎn)換,,但由于設計失誤,,端口A原本接低電平的,接了高電平的2560,,B端口原本應該接高電平的則接了低電平,,AB剛好反了一下,。根據(jù)TXB0104date sheet手冊,端口A的追蹤電平范圍為1.2V-3.6V,,接了5V電平的2560顯然超出了它的極限,,而端口B的追蹤電平雖然是1.65-5.5V,但因此它是5V供電,,反而接了低電壓的AT45DB161,,顯然對AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了這個設計失誤,。

銷售記錄
買家 購買價 購買數(shù)量 購買時間
yuy*** 160.000 2( 直針 ) 2017-09-29
fen*** 160.000 1( 直針 ) 2017-09-26
截至今日,, 累計成交2
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