關于APM V2.8.0改進說明：

1. DF13-4P的I2C外置羅盤接口 替換V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口：

將DF13-5P的GPS接口與外置羅盤接口放置一起，更方便GPS與外置羅盤的連接。原版DF13-5P GPS接口與SM06B GPS接口功能復用，沒有意義；

2. 多功能MUX接口 替換V2.52的I2C接口：

該接口可由用戶自己通過板子背面的焊盤自由配置功能輸出，UART0，UART2，I2C，OSD可選，默認為OSD接口，避免2.52版要同時使用數(shù)傳和OSD時，需要使用Y線分離接口的方案。改進后的OSD接口與數(shù)傳同時使用時，由于加入了隔離電阻，更有效的避免了對數(shù)傳的干擾；

3. 新版耐壓比V2.52版高，達到了16V：

V2.52版3.3V供電使用TPS79133，耐壓6V，輸出電流100mA，需要同時向六個（包括板載羅盤、陀螺儀、氣壓計和3個邏輯電平轉換）IC供電，供電能力略顯不足，比較容易燒，且由于TPS79133是低電壓使能，無法使用其它LDO芯片代換。新版V2.8.0則改用美國半的LP2985-3.3，耐壓達到了16V，增加了可靠性，減少因電壓問題出現(xiàn)Bad Gyro health概率。

3. 跳線帽選擇 替換 V2.5.2版的內外羅盤選擇焊盤：

V2.5.2如果要使用外置羅盤，需將板上一個連接內置羅盤的焊盤割開，如果要改回內置羅盤，又要重新焊上，非常不方便。V2.8.0改進了設計，使用跳線帽進行選擇，找到板上標記MAG的排針，插上跳線帽為內置羅盤，拔掉跳線帽即為外置羅盤。

4. V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容：

V2.5.2版的主電源濾波電路僅使用了多個0.1uF組成的高頻分量濾波電路過濾高頻干擾，整塊板沒有一個大容量的電容用來過濾低頻分量的紋波，V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容，改善APM板載芯片供電的穩(wěn)定性；

5. 新版V2.8.0的電平設計無失誤：

V2.52版板載的AT45DB161D是一款3.3V供電的FLASH存儲器，主控ATMEGA2560則是5V供電，為兼容它們的數(shù)據電平，同時也是為了保護AT45DB161D免受2560的5V高電平沖擊，它們之間使用了一片雙電源供電的TXB0104進行電平轉換，但由于設計失誤，端口A原本接低電平的，接了高電平的2560，B端口原本應該接高電平的則接了低電平，A和B剛好反了一下。根據TXB0104的date sheet手冊，端口A的追蹤電平范圍為1.2V-3.6V，接了5V電平的2560顯然超出了它的極限，而端口B的追蹤電平雖然是1.65-5.5V，但因此它是5V供電，反而接了低電壓的AT45DB161，顯然對AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了這個設計失誤。