人工智能研究從這里開始
ROS官方平臺(tái)

TurtleBot3是新一代的模塊化和創(chuàng)意多元化的小型開放式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
讓我們探索ROS并為教育,、研究和產(chǎn)品開發(fā)創(chuàng)建令人興奮的應(yīng)用程序,。

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Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國(guó)機(jī)器人企業(yè)ROBOTIS生產(chǎn),。原裝進(jìn)口產(chǎn)品為散件包裝形式,，需要自行根據(jù)手冊(cè)安裝硬件、安裝系統(tǒng)和Turtlebot3軟件,。根據(jù)我們安裝經(jīng)驗(yàn),，新手初次安裝需要花費(fèi)至少一天時(shí)間。

為了方便用戶快速上手應(yīng)用,，我們提供產(chǎn)品的都是由工程師組裝好的整機(jī),。安裝好硬件，安裝好系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。同時(shí)完成整機(jī)測(cè)試,，到手即可進(jìn)行基本運(yùn)動(dòng)控制和SLAM測(cè)試,。

Turtlebot3系列產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 世界上最受歡迎的ROS平臺(tái)
   TurtleBot是世界上最受歡迎的開源機(jī)器人用于教育和研究。
2. 低成本
   TurtleBot是用于教育和原型研發(fā)的最經(jīng)濟(jì)的平臺(tái),。
3. 小尺寸
   它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方
4. 結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展性
   TurtleBot3鼓勵(lì)用戶使用一些替代選項(xiàng)自定義其機(jī)械結(jié)構(gòu)：開源嵌入式板（作為控制板）,，計(jì)算機(jī)和傳感器。
5. 模塊化舵機(jī)
   TurtleBot3通過使用2個(gè)Dynamixels在車輪關(guān)節(jié)上獲得精確的空間數(shù)據(jù),，易于組裝,、維護(hù)、更換和重新配置,。
6. 開放軟件
   提供各種開源軟件給用戶使用,。
   可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。
7. 開放硬件
   電路圖,、PCB Gerber,、BOM和3D CAD數(shù)據(jù)全部向用戶開放。
8. 強(qiáng)大的傳感器
   增強(qiáng)型360°激光雷達(dá),、高效率的樹莓派相機(jī),、九軸慣性測(cè)量裝置和精確編碼器。

TurtleBot3 Burger規(guī)格

硬件清單：

– 1x Burger 款機(jī)殼組
– 2x 智能馬達(dá): XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
– 1x 激光雷達(dá)測(cè)距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組

 - 最大旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)

 - 1x Waffle 款機(jī)殼組
 - 2x 智能馬達(dá): XM430
 - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
 - 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
 - 1x 連接線組
 - 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
 - 1x 激光雷達(dá)測(cè)距儀
 - 1x 樹莓派攝像頭套件
 - 1x 游戲桿RC-100B
 - 1x 通訊模塊BT-410

Specification

項(xiàng)目	Waffle Pi	Burger
最大平移速度	0.26m/s	0.22m/s
最大轉(zhuǎn)速	1.82rad/s (104.27 deg/s)	2.84rad/s (162.72 deg/s)
最大有效載荷	30kgs	2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
尺寸（長(zhǎng)x寬x高	281mm × 306mm × 141mm	138mm × 178mm × 192mm
重量 (+ SBC +電池+傳感器)	1.8kgs	1kg
預(yù)計(jì)運(yùn)行時(shí)間	About 2hr	About 2hr 30m
預(yù)計(jì)充電時(shí)間	About 2hr 30m	About 2hr 30m
DYNAMIXEL舵機(jī)	XM430-W210-T	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3	Raspberry Pi 3
傳感器	Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer	360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer

樹莓派 Model B	樹莓派 相機(jī) Module V2	360°激光雷達(dá)
? CPU : Quad Core 1.2GHz ? 1GB RAM ? Wireless LAN and BLE on board ? External Ports	? Size : 25 × 24 × 9 mm ? Still Resolution : 8Megapixels ? Video modes : Max 1080p30 ? Sensor : Sony IMX219	? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ? Angular Range : 360° ? Angular Resolution : 1°