人工智能研究從這里開始
ROS官方平臺

TurtleBot3是新一代的模塊化和創(chuàng)意多元化的小型開放式移動機器人平臺
讓我們探索ROS并為教育、研究和產品開發(fā)創(chuàng)建令人興奮的應用程序。

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Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國機器人企業(yè)ROBOTIS生產,。原裝進口產品為散件包裝形式，需要自行根據(jù)手冊安裝硬件,、安裝系統(tǒng)和Turtlebot3軟件,。根據(jù)我們安裝經驗，新手初次安裝需要花費至少一天時間,。

為了方便用戶快速上手應用，我們提供產品的都是由工程師組裝好的整機,。安裝好硬件,，安裝好系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。同時完成整機測試,，到手即可進行基本運動控制和SLAM測試,。

Turtlebot3系列產品特點：

1. 世界上最受歡迎的ROS平臺
   TurtleBot是世界上最受歡迎的開源機器人用于教育和研究。
2. 低成本
   TurtleBot是用于教育和原型研發(fā)的最經濟的平臺,。
3. 小尺寸
   它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方
4. 結構可擴展性
   TurtleBot3鼓勵用戶使用一些替代選項自定義其機械結構：開源嵌入式板（作為控制板）,，計算機和傳感器。
5. 模塊化舵機
   TurtleBot3通過使用2個Dynamixels在車輪關節(jié)上獲得精確的空間數(shù)據(jù),，易于組裝,、維護、更換和重新配置,。
6. 開放軟件
   提供各種開源軟件給用戶使用,。
   可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。
7. 開放硬件
   電路圖,、PCB Gerber,、BOM和3D CAD數(shù)據(jù)全部向用戶開放。
8. 強大的傳感器
   增強型360°激光雷達,、高效率的樹莓派相機,、九軸慣性測量裝置和精確編碼器。

TurtleBot3 Burger規(guī)格

硬件清單：

– 1x Burger 款機殼組
– 2x 智能馬達: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
– 1x 激光雷達測距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組

 - 最大旋轉速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)

 - 1x Waffle 款機殼組
 - 2x 智能馬達: XM430
 - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
 - 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
 - 1x 連接線組
 - 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
 - 1x 激光雷達測距儀
 - 1x 樹莓派攝像頭套件
 - 1x 游戲桿RC-100B
 - 1x 通訊模塊BT-410

Specification

項目	Waffle Pi	Burger
最大平移速度	0.26m/s	0.22m/s
最大轉速	1.82rad/s (104.27 deg/s)	2.84rad/s (162.72 deg/s)
最大有效載荷	30kgs	2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs
尺寸（長x寬x高	281mm × 306mm × 141mm	138mm × 178mm × 192mm
重量 (+ SBC +電池+傳感器)	1.8kgs	1kg
預計運行時間	About 2hr	About 2hr 30m
預計充電時間	About 2hr 30m	About 2hr 30m
DYNAMIXEL舵機	XM430-W210-T	XL430-W250-T
SBC	Raspberry Pi 3	Raspberry Pi 3
傳感器	Raspberry Pi Camera 360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer	360°LiDAR 3-Axis gyroscope 3-Axis accelerometer 3-Axis magnetometer

樹莓派 Model B	樹莓派 相機 Module V2	360°激光雷達
? CPU : Quad Core 1.2GHz ? 1GB RAM ? Wireless LAN and BLE on board ? External Ports	? Size : 25 × 24 × 9 mm ? Still Resolution : 8Megapixels ? Video modes : Max 1080p30 ? Sensor : Sony IMX219	? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm ? Angular Range : 360° ? Angular Resolution : 1°