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背景簡介：

    Picaxe剛開始是由政府部門進行研發(fā)，當(dāng)時是想要以便宜的價格藉此取代BASIC Stamp，為了要使13歲的英國孩童也能夠使用微處理機,，由九位工程師進行研究,，并且將設(shè)計方案盡可能地簡化,，進而推出Picaxe這種芯片,。在那時獲得相當(dāng)熱烈的回響,，而且電子愛好者發(fā)現(xiàn)在推廣微電腦的時候,，Picaxe是相當(dāng)好的教材。

    不過目前的問題是現(xiàn)有的學(xué)校系統(tǒng)都過于老舊,，Picaxe為了能夠兼容學(xué)校系統(tǒng)使用了許多封包,，藉此來達(dá)到與學(xué)校系統(tǒng)兼容的目的。而現(xiàn)在的芯片已經(jīng)改成以「硅」為材料,，讓芯片可以保持應(yīng)有的效率,。

    Picaxe芯片軟件包下載地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1

產(chǎn)品簡介：

   公司為了學(xué)校教育普及單片機和業(yè)余單片機愛好者使用，特設(shè)計了蜈蚣機器人,。同時PICAXE 單片機價格便宜,，方便好用成為蜈蚣機器人設(shè)計的最大亮點。自從蜈蚣機器人面世后,，迅速被英國Revolution Education Ltd.公司采用,，并很快為單片機愛好者和迅速為英國，澳大利亞,，新西蘭學(xué)校教育所接受使用,。

   注：PICAXE 單片機是低價位，誘人的,，可重復(fù)編程的芯片,。PICAXE 單片機系統(tǒng)是一個非常有效的低價位微控制器(我國把它翻譯為單片機)

    此蜈蚣機器人由8個伺服電機巧妙實現(xiàn)8自由度的爬行機器人，對初學(xué)者來說,，是一個很不錯的學(xué)習(xí)套裝,。PICAXE芯片控制8個伺服電機以及巧妙的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)仿生多足機器人的行走；此蜈蚣機器人頭部有2個胡須(感應(yīng)到障礙物時胡須上的LED會換色閃亮）,、尾部有1個感應(yīng)(感應(yīng)到障礙物時胡須上的LED也會換色閃亮）神經(jīng)系統(tǒng),，腹部有側(cè)翻角度傳感器(震動開關(guān)，又稱水銀開關(guān)),，所以當(dāng)此蜈蚣機器人傾倒或感應(yīng)周圍環(huán)境是否有障礙,，她都可以全面應(yīng)對；蜈蚣機器人仿生的運動節(jié)律,，行動起來非?？蓯郏瑒幼骺旖莞删?，不難看出設(shè)計團隊極為專業(yè),！

    另外，開放式的PICAXE芯片程序設(shè)計，是入門者學(xué)習(xí)basic語言的良好工具,，另外,，如果操作者掌握了PICAXE芯片的基礎(chǔ)命令和用法，還可以制作屬于自己的機器人,。

參數(shù)說明：
 

• 工作電壓：4.8V（4節(jié)AAA充電電池）
• 自由度：8自由度
• 電機扭力：1.5KG
   

功能描述及產(chǎn)品特點：

• RC5_TV遙控器遙控,；
• 觸須傳感器避障；
• 尾部傳感等神經(jīng)系統(tǒng),；
• 任意方向傾倒后可自主爬起（2個震動傳感器）,；
• 節(jié)律式關(guān)節(jié)仿生爬行；
• PICAXE芯片串口通訊,，程序可N次燒錄,；
• 提供多個例子程序；
• 可擴展紅外距離傳感器控測模塊,！
   

應(yīng)用領(lǐng)域：

   1,、電子愛好者

   2、大專院?？萍紖f(xié)會

   3,、學(xué)校開展課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計,、電子競賽使用

   4,、機器人實驗室、創(chuàng)新基地,、電工電子中心教學(xué)使用,。

產(chǎn)品照片：

組裝好的爬行機器人圖片

 爬行機器人包裝

爬行機器人套件圖

可擴展功能：

當(dāng)觸碰到物體時，胡須上的LED會改變顏色.

滾動感應(yīng)器能夠讓蜈蚣在摔倒后自己爬起來

 

8g高性能伺服電機實現(xiàn)8自由度,，搭配專業(yè)的程序設(shè)計,，使蜈蚣的動作更有仿生效果。

 

紅外距離感應(yīng)器擴展套件,，可以讓蜈蚣在一定距離內(nèi)避開物體障礙
 

 

機器人耳機擴展套件,，能讓蜈蚣遠(yuǎn)離聲音或檢測聲音。

 

在蜈蚣身體上添加彩色LED,，使其在黑暗地方看起來更加迷人,。

 擴展Xbee模塊，可以讓多個機器人之間進行交流對話,。

可以通過USB線,，將Xbee探測器連接到電腦或筆記本上，便可以在電腦上監(jiān)控機器人,。

 

添加一個雙軸陀螺儀,，蜈蚣就可以知道其角度,，并且在爬行的時候不會摔倒,。

應(yīng)用資料：

   1,、《爬行機器人套件》中文說明書    點擊打開

   2、Picaxe芯片軟件包下載地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1