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背景簡介：

    Picaxe剛開始是由政府部門進行研發(fā)，當時是想要以便宜的價格藉此取代BASIC Stamp，為了要使13歲的英國孩童也能夠使用微處理機，由九位工程師進行研究，并且將設計方案盡可能地簡化，進而推出Picaxe這種芯片。在那時獲得相當熱烈的回響，而且電子愛好者發(fā)現(xiàn)在推廣微電腦的時候，Picaxe是相當好的教材。

    不過目前的問題是現(xiàn)有的學校系統(tǒng)都過于老舊，Picaxe為了能夠兼容學校系統(tǒng)使用了許多封包，藉此來達到與學校系統(tǒng)兼容的目的。而現(xiàn)在的芯片已經(jīng)改成以「硅」為材料，讓芯片可以保持應有的效率。

    Picaxe芯片軟件包下載地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1

產品簡介：

   公司為了學校教育普及單片機和業(yè)余單片機愛好者使用，特設計了蜈蚣機器人。同時PICAXE 單片機價格便宜，方便好用成為蜈蚣機器人設計的最大亮點。自從蜈蚣機器人面世后，迅速被英國Revolution Education Ltd.公司采用，并很快為單片機愛好者和迅速為英國，澳大利亞，新西蘭學校教育所接受使用。

   注：PICAXE 單片機是低價位，誘人的，可重復編程的芯片。PICAXE 單片機系統(tǒng)是一個非常有效的低價位微控制器(我國把它翻譯為單片機)

    此蜈蚣機器人由8個伺服電機巧妙實現(xiàn)8自由度的爬行機器人，對初學者來說，是一個很不錯的學習套裝。PICAXE芯片控制8個伺服電機以及巧妙的機械結構實現(xiàn)仿生多足機器人的行走；此蜈蚣機器人頭部有2個胡須(感應到障礙物時胡須上的LED會換色閃亮）、尾部有1個感應(感應到障礙物時胡須上的LED也會換色閃亮）神經(jīng)系統(tǒng)，腹部有側翻角度傳感器(震動開關，又稱水銀開關)，所以當此蜈蚣機器人傾倒或感應周圍環(huán)境是否有障礙，她都可以全面應對；蜈蚣機器人仿生的運動節(jié)律，行動起來非常可愛，動作快捷干練，不難看出設計團隊極為專業(yè)！

    另外，開放式的PICAXE芯片程序設計，是入門者學習basic語言的良好工具，另外，如果操作者掌握了PICAXE芯片的基礎命令和用法，還可以制作屬于自己的機器人。

參數(shù)說明：
 

• 工作電壓：4.8V（4節(jié)AAA充電電池）
• 自由度：8自由度
• 電機扭力：1.5KG
   

功能描述及產品特點：

• RC5_TV遙控器遙控；
• 觸須傳感器避障；
• 尾部傳感等神經(jīng)系統(tǒng)；
• 任意方向傾倒后可自主爬起（2個震動傳感器）；
• 節(jié)律式關節(jié)仿生爬行；
• PICAXE芯片串口通訊，程序可N次燒錄；
• 提供多個例子程序；
• 可擴展紅外距離傳感器控測模塊！
   

應用領域：

   1、電子愛好者

   2、大專院校科技協(xié)會

   3、學校開展課程設計、畢業(yè)設計、電子競賽使用

   4、機器人實驗室、創(chuàng)新基地、電工電子中心教學使用。

產品照片：

組裝好的爬行機器人圖片

 爬行機器人包裝

爬行機器人套件圖

可擴展功能：

當觸碰到物體時，胡須上的LED會改變顏色.

滾動感應器能夠讓蜈蚣在摔倒后自己爬起來

 

8g高性能伺服電機實現(xiàn)8自由度，搭配專業(yè)的程序設計，使蜈蚣的動作更有仿生效果。

 

紅外距離感應器擴展套件，可以讓蜈蚣在一定距離內避開物體障礙
 

 

機器人耳機擴展套件，能讓蜈蚣遠離聲音或檢測聲音。

 

在蜈蚣身體上添加彩色LED，使其在黑暗地方看起來更加迷人。

 擴展Xbee模塊，可以讓多個機器人之間進行交流對話。

可以通過USB線，將Xbee探測器連接到電腦或筆記本上，便可以在電腦上監(jiān)控機器人。

 

添加一個雙軸陀螺儀，蜈蚣就可以知道其角度，并且在爬行的時候不會摔倒。

應用資料：

   1、《爬行機器人套件》中文說明書    點擊打開

   2、Picaxe芯片軟件包下載地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1