功能簡(jiǎn)介：

機(jī)器狗仿生機(jī)器人套件（Quad_Puppy）是一款基于時(shí)下較流行的Arduino系統(tǒng)的一款教育機(jī)器人。控制器采用的是Atmega 168，使用USB進(jìn)行編程，省卻了開發(fā)工具。腦袋上安裝一個(gè)光電矩陣傳感器，可以感應(yīng)人手和障礙物，還可以分辨人手或障礙物的方向，提高了機(jī)器狗的靈敏度。機(jī)器狗由四條腿、一個(gè)身軀和一個(gè)腦袋，共計(jì)10個(gè)舵機(jī)構(gòu)成（每條腿有兩個(gè)舵機(jī)，腦袋也有兩個(gè)舵機(jī)）。主架構(gòu)采用進(jìn)品嚴(yán)克力板雕刻而成，結(jié)構(gòu)巧妙，結(jié)實(shí)耐用，同時(shí)腿部舵機(jī)采用加厚齒輪箱，實(shí)用耐用。用戶只需要按照說明，將機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝完畢，再通過簡(jiǎn)單的編程（或者直接使用CPU自帶的程序），就可以機(jī)器人演示或做仿生機(jī)器人開發(fā)了。

機(jī)器狗的動(dòng)作非常豐富，除了感應(yīng)到人手和Ta打招呼時(shí)會(huì)搖擺頭作為回應(yīng)外，當(dāng)你用手靠近Ta時(shí)，Ta會(huì)迅速的挪動(dòng)腳步后退；Ta還會(huì)追蹤你的手，以為你手上有Ta喜歡的食物；當(dāng)Ta坐下來(lái)休息時(shí)，你慢慢的用手移動(dòng)到Ta的視線內(nèi)，再慢慢下移到Ta的左腳或右腳處，Ta會(huì)伸出Ta的腳會(huì)和你互動(dòng)，樣子極為可愛；同時(shí)，當(dāng)你用手把Ta的視線移到頭頂時(shí)，Ta還會(huì)坐立來(lái)迎合你；當(dāng)你仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，其尾部也一直會(huì)在晃動(dòng)，因?yàn)檠b了震動(dòng)馬達(dá)的原故。總的來(lái)說，從客戶的反饋和展會(huì)上和小朋友、家長(zhǎng)的反應(yīng)來(lái)說，此產(chǎn)品，將巧妙的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以科技展示一個(gè)動(dòng)態(tài)的生命，足以吸引了觀眾的眼球，這時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，Ta不但是一個(gè)科技展示，也是一個(gè)藝術(shù)品。行室外比賽。
 

產(chǎn)品參數(shù)：

1、尺寸：140*120*130mm
2、重量：250g（不含鋰電池）
3、電壓：7.4V
4、建議電源：7.4V 2300 20C鋰電（質(zhì)輕，功率夠大）
5、電流：0.5~1.5A
6、工作時(shí)間：電池可以連續(xù)工作1.5-2個(gè)小時(shí)（高強(qiáng)度連續(xù)工作，建議不要超過15分鐘）

產(chǎn)品用途：

1、科技館展示
2、少兒科技輔導(dǎo)
3、少年宮，學(xué)校科技展示
4、校慶、節(jié)日、展會(huì)機(jī)器人表演
5、科技動(dòng)手實(shí)訓(xùn)課程
6、高校創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人認(rèn)知
7、高校創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人制作

產(chǎn)品配置：

1、高強(qiáng)度加厚齒舵機(jī)                          10顆
2、光電傳感器陣列                              1套
3、Arduino開發(fā)板                               1塊
4、進(jìn)口亞克力結(jié)構(gòu)件、固定件                1套
5、資料光盤（示例程序，裝配說明書） 1張
6、程序下載線                                   1條
7、高強(qiáng)度加厚齒腿部舵機(jī)備品              2顆
8、機(jī)器人專用7.4V足2300mA/20C鋰電池 1塊
9、力牌 2S/3S鋰電平衡沖                      1套

備注：
用戶如果不需要舵機(jī)備用品，可以優(yōu)惠30元；
如果不需要配鋰電池和充電器，可以優(yōu)惠200元。

產(chǎn)品圖片：

figure 1：機(jī)器狗Quad_Puppy做站立動(dòng)作演示 figure 2：機(jī)器狗Quad_Puppy做下蹲動(dòng)作演示 figure 3：機(jī)器狗Quad_Puppy做站立動(dòng)作演示

產(chǎn)品視頻：

應(yīng)用資料：

備注:
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