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WTK-20兩相正交編碼器

適合常見(jiàn)的各種轉(zhuǎn)速測(cè)量。

  • 市場(chǎng)價(jià): ¥42.00
  • 銷(xiāo)售價(jià): ¥35.00
  • 節(jié)省: ¥7.00

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類(lèi)型 貨號(hào) 價(jià)格
立式 WTK-20-L ¥35.00
臥式 WTK-21-W ¥35.00

 

1.描述Description:

WTK-20是一款高精度的槽式光電開(kāi)關(guān),最高可以檢測(cè)1024線(xiàn)碼盤(pán)。傳感器的發(fā)光管經(jīng)過(guò)特殊的聚焦工藝,可以發(fā)出極細(xì)的可見(jiàn)光束,方便安裝和校準(zhǔn)碼盤(pán)。光電接收管,不是普通的光敏二極管或三極管,而是一塊集成信號(hào)采集、放大、比較功能的集成電路(通過(guò)放大鏡可以看到,見(jiàn)下圖)。

從圖片中,我們可以粗略看到兩路高感光接收頭,當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩路接收頭將會(huì)先后收到發(fā)射管發(fā)射的光線(xiàn),經(jīng)過(guò)集成電路內(nèi)部的放大、整形、比較等處理,直接輸出兩路脈沖信號(hào)。正是因?yàn)榘l(fā)射管和接收管的特殊設(shè)計(jì),才使得這款傳感器性能遠(yuǎn)超過(guò)市面同類(lèi)產(chǎn)品。不但響應(yīng)頻率高、測(cè)量精度也高。幾乎可以用戶(hù)所有機(jī)器人智能車(chē)轉(zhuǎn)速測(cè)量場(chǎng)合。

 該傳感器具有不受可見(jiàn)光影響、輸出信號(hào)可以直接被MCU采用、檢測(cè)精度高等特點(diǎn)。

2、規(guī)格Specifications:

  • 工作電壓:3.3V/5.5V
  • 工作電流:15mA
  • 信號(hào)輸出:A/B兩相
  • 信號(hào)類(lèi)型:TTL脈沖
  • 最小檢測(cè)精度:>0.1mm
  • 接線(xiàn)圖:紅色-VCC;黑色-GND;黃色-信號(hào)

特別說(shuō)明:

      無(wú)論是在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合,還是工業(yè)設(shè)備上,電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量都是一個(gè)很重要的功能,而使用光電傳感器又是電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的一個(gè)非常重要的手段。測(cè)量的原理是,發(fā)射管發(fā)出光線(xiàn)給接收管,接收管就能輸出一個(gè)信號(hào)。如果中間被不透光物體遮擋(這里是光柵或碼盤(pán)),接收管不能收到發(fā)射管發(fā)出的光線(xiàn),接收管就給出另外一種狀態(tài)。通過(guò)檢測(cè)輸出信號(hào)的變化,即可檢測(cè)光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)格數(shù),從而計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

      最常見(jiàn)凹槽光電傳感器,都采用一個(gè)發(fā)光二極管+一個(gè)(或兩個(gè))光敏三極管(或二極管)的形式,內(nèi)部沒(méi)有電路,需要用戶(hù)設(shè)計(jì)發(fā)射和接收電路。這種的傳感器成本較低,適合用于非精度測(cè)量場(chǎng)合。如機(jī)械鼠標(biāo)滾珠測(cè)量。

      還有一種槽型光電傳感器,內(nèi)部已經(jīng)集成了電路,直接開(kāi)關(guān)量輸出。這種價(jià)格高一些,但使用比較簡(jiǎn)單。WTK-20槽型光電就是這種類(lèi)型。

      大家在選擇凹槽光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候,由三個(gè)參數(shù)一定要注意,因?yàn)檫@涉及到您的電路測(cè)量的精準(zhǔn)度:

      1、信號(hào)輸出類(lèi)型——模擬量輸出,還是開(kāi)關(guān)量TTL電平輸出。如果是后者可以直接送給控制器外部終端采集信號(hào)。如果是前者,用戶(hù)還需要自己加“比較整形”電路。

      2、響應(yīng)頻率——有些傳感器在測(cè)量低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合(如1KHz以下)輸出波形非常漂亮,但電機(jī)轉(zhuǎn)速高的時(shí)候(如飛思卡爾小車(chē)轉(zhuǎn)速),輸出的波形就發(fā)生了畸變。這就是因?yàn)閭鞲衅黜憫?yīng)頻率不夠而導(dǎo)致的;

      3、測(cè)量精度——測(cè)量精度是指的傳感器能檢測(cè)的光柵(或碼盤(pán)縫隙)的最小尺寸。有些測(cè)速傳感器在使用粗光柵(如直徑30mm碼盤(pán),20線(xiàn)光柵)時(shí),效果很好,但換成比較精細(xì)的光柵時(shí)(如直徑30mm碼盤(pán),100光柵),測(cè)量脈沖就出現(xiàn)丟數(shù)的現(xiàn)象。這就是測(cè)量精度的關(guān)系。

?

3、圖片Pictures:

Figure 1:WTK-20舊款圖片

Figure 2:WTK-20-L立式圖

Figure 3:WTK-20-W臥式圖

Figure 4:WTK-20尺寸圖

4、備注Notes:

    公司網(wǎng)站、商城的產(chǎn)品和文檔版權(quán)所有,未經(jīng)許可不得全部或部分引用公司產(chǎn)品描述文件、圖片、表格等資料

銷(xiāo)售記錄
買(mǎi)家 購(gòu)買(mǎi)價(jià) 購(gòu)買(mǎi)數(shù)量 購(gòu)買(mǎi)時(shí)間
qin*** 35.000 15( 立式 ) 2021-11-15
137*** 35.000 20( 立式 ) 2021-10-12
shi*** 28.000 200( 立式 ) 2018-01-24
lij*** 20.000 50( 臥式 ) 2018-01-12
qiu*** 20.000 247( 臥式 ) 2018-01-10
cao*** 20.000 10( 臥式 ) 2017-12-07
cao*** 20.000 10( 立式 ) 2017-12-07
liu*** 20.000 5( 立式 ) 2017-11-21
son*** 20.000 12( 臥式 ) 2017-11-20
qiu*** 20.000 5( 臥式 ) 2017-11-16
截至今日, 累計(jì)成交27,查看更多...
購(gòu)買(mǎi)咨詢(xún)(已有7條咨詢(xún))
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 21-09-26 09:09
輸出信號(hào)還需要處理嗎?可以直接給STM32控制器嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 21-09-26 10:24
您好,傳感器輸出的是標(biāo)準(zhǔn)方波信號(hào),不需要濾波放大等處理。 可以直接送給5V或3.3V的單片機(jī)。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 18-02-01 09:49
示波器測(cè)的波形不是正交波形,是光柵的問(wèn)題還是傳感器的問(wèn)題啊
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 18-02-03 15:54
要實(shí)現(xiàn)完美的90度相位差,光柵和嚴(yán)格匹配傳感器兩個(gè)接收頭的間距。 就實(shí)際應(yīng)用而言,只要A和B信號(hào)有相位差,就可以完成方向的判別。 供參考。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 18-01-11 10:04
這個(gè)有測(cè)試代碼嗎,主要是數(shù)據(jù)處理方面的
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 18-01-12 15:01
不明白數(shù)據(jù)處理方面是什么意思。 1、如果是咨詢(xún)AB兩相信號(hào)如何檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這里可以提供一個(gè)簡(jiǎn)單的方法:在一路信號(hào)上升沿(或下降沿)來(lái)臨時(shí),檢測(cè)另外一路信號(hào)的電平。如果高電平是正轉(zhuǎn),那么低電平就是反轉(zhuǎn)。 2、如果是要咨詢(xún)脈沖如何轉(zhuǎn)換成速度或位移信號(hào)。方法如下:用單片機(jī)中斷或者外部計(jì)數(shù)器,測(cè)量脈沖頻率。再根據(jù)電機(jī)減速比和車(chē)輪周長(zhǎng),換算成速度或位移。 祝好孕
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 17-09-14 21:16
請(qǐng)問(wèn)你們這款傳感器和香山紅葉的測(cè)速傳感器有什么不同?可以用在E車(chē)上嗎?
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 17-09-15 16:24
我們這款傳感器可以用在飛思卡爾E車(chē)模上。提供了兩種碼盤(pán)供選擇:C244-200和C223-100兩種。 WTK-20和市場(chǎng)上常見(jiàn)的那種傳感器相比,主要是結(jié)構(gòu)不一樣。WTK-20是由一個(gè)發(fā)射管和兩個(gè)接收頭組成。所以對(duì)安裝位置要求不高。 市場(chǎng)上的那種測(cè)速傳感器,我們以前做過(guò),后來(lái)停產(chǎn)了,型號(hào)是WTK-15。那種傳感器找準(zhǔn)位置也可以測(cè)速。不過(guò)沒(méi)辦法使用100線(xiàn)以上的碼盤(pán)。

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提問(wèn)
zhangjunyang說(shuō): 17-09-20 10:00
波形真漂亮。沒(méi)有一絲兒雜波。
提問(wèn)
溫哥華說(shuō): 13-12-17 20:49
已測(cè)試,精度不錯(cuò),比10塊那個(gè)好很多。

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