1．描述Description:

WTK-20是一款高精度的槽式光電開(kāi)關(guān)，最高可以檢測(cè)1024線(xiàn)碼盤(pán)。傳感器的發(fā)光管經(jīng)過(guò)特殊的聚焦工藝，可以發(fā)出極細(xì)的可見(jiàn)光束，方便安裝和校準(zhǔn)碼盤(pán)。光電接收管，不是普通的光敏二極管或三極管，而是一塊集成信號(hào)采集、放大、比較功能的集成電路（通過(guò)放大鏡可以看到，見(jiàn)下圖）。

從圖片中，我們可以粗略看到兩路高感光接收頭，當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩路接收頭將會(huì)先后收到發(fā)射管發(fā)射的光線(xiàn)，經(jīng)過(guò)集成電路內(nèi)部的放大、整形、比較等處理，直接輸出兩路脈沖信號(hào)。正是因?yàn)榘l(fā)射管和接收管的特殊設(shè)計(jì)，才使得這款傳感器性能遠(yuǎn)超過(guò)市面同類(lèi)產(chǎn)品。不但響應(yīng)頻率高、測(cè)量精度也高。幾乎可以用戶(hù)所有機(jī)器人智能車(chē)轉(zhuǎn)速測(cè)量場(chǎng)合。

 該傳感器具有不受可見(jiàn)光影響、輸出信號(hào)可以直接被MCU采用、檢測(cè)精度高等特點(diǎn)。

2、規(guī)格Specifications：

• 工作電壓：3.3V/5.5V
• 工作電流：15mA
• 信號(hào)輸出：A/B兩相
• 信號(hào)類(lèi)型：TTL脈沖
• 最小檢測(cè)精度：>0.1mm
• 接線(xiàn)圖：紅色-VCC；黑色-GND；黃色-信號(hào)

特別說(shuō)明：

      無(wú)論是在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合，還是工業(yè)設(shè)備上，電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量都是一個(gè)很重要的功能，而使用光電傳感器又是電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量的一個(gè)非常重要的手段。測(cè)量的原理是，發(fā)射管發(fā)出光線(xiàn)給接收管，接收管就能輸出一個(gè)信號(hào)。如果中間被不透光物體遮擋（這里是光柵或碼盤(pán)），接收管不能收到發(fā)射管發(fā)出的光線(xiàn)，接收管就給出另外一種狀態(tài)。通過(guò)檢測(cè)輸出信號(hào)的變化，即可檢測(cè)光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)格數(shù)，從而計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

      最常見(jiàn)凹槽光電傳感器，都采用一個(gè)發(fā)光二極管+一個(gè)（或兩個(gè)）光敏三極管（或二極管）的形式，內(nèi)部沒(méi)有電路，需要用戶(hù)設(shè)計(jì)發(fā)射和接收電路。這種的傳感器成本較低，適合用于非精度測(cè)量場(chǎng)合。如機(jī)械鼠標(biāo)滾珠測(cè)量。

      還有一種槽型光電傳感器，內(nèi)部已經(jīng)集成了電路，直接開(kāi)關(guān)量輸出。這種價(jià)格高一些，但使用比較簡(jiǎn)單。WTK-20槽型光電就是這種類(lèi)型。

      大家在選擇凹槽光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候，由三個(gè)參數(shù)一定要注意，因?yàn)檫@涉及到您的電路測(cè)量的精準(zhǔn)度：

      1、信號(hào)輸出類(lèi)型——模擬量輸出，還是開(kāi)關(guān)量TTL電平輸出。如果是后者可以直接送給控制器外部終端采集信號(hào)。如果是前者，用戶(hù)還需要自己加“比較整形”電路。

      2、響應(yīng)頻率——有些傳感器在測(cè)量低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合（如1KHz以下）輸出波形非常漂亮，但電機(jī)轉(zhuǎn)速高的時(shí)候（如飛思卡爾小車(chē)轉(zhuǎn)速），輸出的波形就發(fā)生了畸變。這就是因?yàn)閭鞲衅黜憫?yīng)頻率不夠而導(dǎo)致的；

      3、測(cè)量精度——測(cè)量精度是指的傳感器能檢測(cè)的光柵（或碼盤(pán)縫隙）的最小尺寸。有些測(cè)速傳感器在使用粗光柵（如直徑30mm碼盤(pán)，20線(xiàn)光柵）時(shí)，效果很好，但換成比較精細(xì)的光柵時(shí)（如直徑30mm碼盤(pán)，100光柵），測(cè)量脈沖就出現(xiàn)丟數(shù)的現(xiàn)象。這就是測(cè)量精度的關(guān)系。

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3、圖片Pictures：

Figure 1：WTK-20舊款圖片

Figure 2：WTK-20-L立式圖

Figure 3：WTK-20-W臥式圖

Figure 4：WTK-20尺寸圖

4、備注Notes:

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