柔性機械手爪原理：

仿生學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，魚鰭具有向施加力方向一側(cè)彎曲的現(xiàn)象，這一現(xiàn)象源自其獨特的魚鰭結(jié)構(gòu)。以此為仿生學(xué)啟發(fā)，結(jié)合柔順機構(gòu)，并對高彈材料不斷優(yōu)化，設(shè)計實現(xiàn)了柔性自適應(yīng)機械爪系列。

柔性機械手爪特點：

其具有被動自適應(yīng)物體形狀的特點：

通用性強，可快速實現(xiàn)對異形物體的抓取而不需要定制形狀， 一爪實現(xiàn)對多規(guī)格物體的抓取而不需要快換系統(tǒng)。

具有無損抓取的特點：

結(jié)構(gòu)彈性，不會抓壞或者抓傷物體（比如玻璃杯、水果）、抓取時不產(chǎn)生劃痕（比如高表面要求的零件）。

產(chǎn)品參數(shù)：

使用溫度范圍：-40~150℃

驅(qū)動介質(zhì)：潔凈空氣

標(biāo)準(zhǔn)工作壽命：>300萬次

工作壓力范圍：-100~100kPa

最高重復(fù)精度：0.08mm