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單軸低價(jià)傾角傳感器模組
 
   
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單軸低價(jià)傾角傳感器模組

  • 市場(chǎng)價(jià): ¥75.00
  • 銷(xiāo)售價(jià): ¥75.00
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單軸低價(jià)傾角傳感器SCA60C模組(芯片+PCB)

這是SCA60C的管腳圖。只用到了三個(gè)口:VCC,GND,OUTPUT,NC是空管腳

角度和輸出電壓的關(guān)系:α= arcsin(0.5Vout-1.25)

在小范圍內(nèi),可以認(rèn)為是線性變化。

1.描述:

SCA60C是由芬蘭VTI生產(chǎn)的基于3D-MEMS(三維微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)的,固態(tài)硅基電容式傾角傳感器。既可以測(cè)靜態(tài)的加速度如地球重力加速度,又可以測(cè)動(dòng)態(tài)的加速度如沖擊,振動(dòng)等。

和芬蘭VTI其他型號(hào)傾角傳感器相比,SCA60C又具有測(cè)量量程寬(±90°),價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn),在教學(xué)設(shè)備、機(jī)器人、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中有廣泛應(yīng)用。例如全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,2011年“基于自由擺的平板控制系統(tǒng)(B題)”、2007年“電動(dòng)車(chē)蹺蹺板(F,J題)”,SCA60C使用就非常多,取得了良好的效果。

PS.芬蘭VTI科技是全球范圍內(nèi)硅電容式慣性傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的先驅(qū)。VTI的傾角傳感器以其出色的性能:如高精度、線性度、穩(wěn)定性、重復(fù)性、可靠性、溫度特性、抗振性(高達(dá)20000g)等,已廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。

   傾角傳感器原理:傾角測(cè)量理論是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無(wú)法測(cè)量的,但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知,就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度,進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。

   當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。 計(jì)算方式是加速度傳感器輸出信號(hào)經(jīng)高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換后,交由混合信號(hào)處理器進(jìn)行濾波、平滑、方差估計(jì)等處理后,獲得精確的瞬時(shí)加速度。最終將精確瞬時(shí)加速度解算為傾角信息。

傾角傳感器結(jié)構(gòu):傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)。

?

2、規(guī)格:

    品牌:VTI
    單軸傾角傳感器
    測(cè)量范圍1g(±90度)
    單極5V供電,比例電壓輸出
    模擬0.5-4.5V輸出
    工作溫度范圍寬
    尺寸:2.5cm*2.5cm

3、應(yīng)用:

  • 平臺(tái)水準(zhǔn)測(cè)量與穩(wěn)定

  • 水準(zhǔn)儀器

  • 旋轉(zhuǎn)激光儀

  • 施工水準(zhǔn)設(shè)備

  • 工程車(chē)輛調(diào)平,和高空平臺(tái)安全保護(hù)

  • 定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量

  • 船舶航行姿態(tài)測(cè)量

  • 盾構(gòu)頂管應(yīng)用

  • 大壩檢測(cè)

  • 地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)

  • 火炮炮管初射角度測(cè)量

  • 雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)

  • 衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)

  • 太陽(yáng)能基座傾角檢測(cè)

4、優(yōu)勢(shì):

    抗沖擊能力強(qiáng),能耗低

 

5、電氣特性:

注:1. 要達(dá)到高精度,電源電壓變化最好在5±0.05V。
    2. 測(cè)量范圍受到靈敏度,零點(diǎn)偏移,和供電電壓變化的影響。
    3. 測(cè)量方向參考器件上的箭頭指向。
    4. 其他方向要注意事項(xiàng)請(qǐng)聯(lián)系工程師。

 

6、圖片Pictures:


Figure 1:SCA60C芯片的圖片
7、Voltage to Angle Conversion

Analog output can be transferred to angle using the following equation for conversion:

α= arcsin[(Vout-offset)/Sensitivity ]

where: Offset = output of the device at 0° inclination position(should be 0.5Vdd), Sensitivity is the sensitivity of the device and VDout is the output of N1000060. The nominal offset is 2.5 V and the sensitivity is 2 V/g with N1000060.
Angles close to 0° inclination can be estimated quite accurately with straight line conversion but for best possible accuracy arcsine conversion is recommended to be used. The following table shows the angle measurement error if straight line conversion is used.
Straight line conversion equation:
Where: Sensitivity= 35mV/° with N1000060

Tilt angle [°] Straight line conversion error [°]
0  0
1  0.0027
2  0.0058
3  0.0094
4  0.0140
5  0.0198
10 0.0787
15 0.2185
30 1.668

After conversion:

α= arcsin[(Vout-0.5vdd)/2 ]
= arcsin[0.5Vout-0.25vdd ]
If vdd=5V;

α= arcsin(0.5Vout-1.25)

由于SCA60C模組測(cè)量的量程非常寬(大部分的傾角測(cè)量量程在±15°,±30°,而SCA60C的量程為:±90°),所以輸出信號(hào)和輸出角度就不再是線性關(guān)系。

角度和輸出電壓的關(guān)系為:α= arcsin(0.5Vout-1.25)

備注:從圖形曲線看出,當(dāng)角度變化不大的時(shí)候,例如±15°,輸出電壓和角度還是呈比例關(guān)系的。

8、常見(jiàn)問(wèn)題:

 1. 測(cè)量精度不高,達(dá)不到標(biāo)稱(chēng)值?
    答:這是寬量程(±90°)的傾角傳感器。按照0.5-4.5V信號(hào)輸出粗略估算,1°對(duì)應(yīng)的模擬電壓值約為:(4.5-0.5)/180=22.22mv。對(duì)于一個(gè)8bit的ADC,最小精度約為:19.53mv,大約為0.88°;對(duì)于10bit的ADC,最小精度約為:4.88mv,大約為0.22°;對(duì)于12bit的ADC,最小精度約為:1.22mv,大約為0.055°。從以上結(jié)果不難看出,使用10bit的ADC,可以測(cè)量最小為0.22°的傾角。而使用8bit的ADC只能檢測(cè)到最小0.88°的傾角。這就是為什么達(dá)不到傳感器標(biāo)定值的原因。

    2. 傳感器信號(hào)輸出不穩(wěn)定?
    答:原因大概有兩種:(1)電源不穩(wěn)定。最佳的電源波動(dòng)為5±0.05V,大于這個(gè)范圍的電源都會(huì)引入電噪聲,導(dǎo)致信號(hào)輸出不穩(wěn)定;(2)傳感器應(yīng)用場(chǎng)所比較顛簸,超過(guò)了傳感器的響應(yīng)速度。

    3. 在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,量程達(dá)不到±90°?
    答:測(cè)量范圍受到靈敏度,零點(diǎn)偏移,和供電電壓變化的影響,和標(biāo)稱(chēng)值會(huì)有偏差。

    4. 傾斜模組,信號(hào)沒(méi)有變化,或變化不大?
    答:請(qǐng)按照傳感器芯片上面標(biāo)注的箭頭方向進(jìn)行傾斜。垂直箭頭方向的傾斜,不會(huì)造成信號(hào)正確輸出。

9、資源:

單軸傾角傳感器SCA60C模組說(shuō)明書(shū).pdf

大小:186KB

上傳日期:2011.04.24

銷(xiāo)售記錄
買(mǎi)家 購(gòu)買(mǎi)價(jià) 購(gòu)買(mǎi)數(shù)量 購(gòu)買(mǎi)時(shí)間
zha*** 75.000 1 2017-09-14
398*** 75.000 3 2015-10-19
sdk*** 75.000 4 2014-07-22
bua*** 75.000 2 2011-12-05
截至今日, 累計(jì)成交4
購(gòu)買(mǎi)咨詢(已有6條咨詢)
提問(wèn)
溫哥華 說(shuō): 13-12-17 20:56
貨到之后測(cè)試了一下,感覺(jué)很好,完全滿足我的要求。做了一個(gè)模板,測(cè)試傳感器。負(fù)載接的是0-10V調(diào)光的led路燈。
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 13-12-18 08:06
O(∩_∩)O~
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 12-07-11 12:05
不用回答了,看到了。
回答
管理員[客服007]  回復(fù): 12-07-11 13:42
呵呵。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 12-07-11 11:45
你好,去年買(mǎi)的剛拿出來(lái)用,資料太少了,不知道從哪下手。
提問(wèn)
非會(huì)員顧客 說(shuō): 12-06-28 14:21
拿到貨測(cè)試了一下,很好。角度與電壓顯示的范圍,跟介紹的一樣,就是我想要的。全五星!

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提問(wèn)
zhangjunyang說(shuō): 17-09-20 09:55
很不錯(cuò)的傾角傳感器,用兩個(gè)就可以做四輪定位儀了。

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